[发明专利]机器人附着式防倾覆装置及机器人有效
| 申请号： | 201710511730.1 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107444506B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郑小平;李静海;程远;朱亚征 | 申请（专利权）人： | 清华大学;南京布衣人信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B60S9/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 贾满意 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明机器人附着式防倾覆装置涉及机器人技术领域，其目的是为了提供一种在不对机器人原有机械和电气结构做出调整的前提下，通过外挂安装方式来防止机器人发生倾覆的机器人附着式防倾覆装置，以提升机器人的稳定性和复杂地形适应能力。本发明机器人附着式防倾覆装置包括附着机构，可拆卸地与机器人连接；控制盒，与附着机构连接，控制盒内设置有控制单元和姿态检测机构；姿态检测机构，用于检测机器人的姿态信息并将姿态信息传输给控制单元；防倾覆机构，通过防倾覆机构的运动能够主动修正机器人姿态或被动支撑住机器人，防止机器人发生倾覆；驱动机构，与控制单元连接，用于驱动防倾覆机构运动；防倾覆机构通过驱动机构与控制盒连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 附着 倾覆 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人附着式防倾覆装置，其特征在于，包括：附着机构，可拆卸地与机器人连接；控制盒，与所述附着机构连接，所述控制盒内设置有控制单元和姿态检测机构，所述姿态检测机构，用于检测机器人的姿态信息并将所述姿态信息传输给控制单元；防倾覆机构，通过所述防倾覆机构的运动能够主动修正机器人姿态或被动支撑住机器人，防止机器人发生倾覆；驱动机构，与所述控制单元连接，用于驱动所述防倾覆机构运动；所述防倾覆机构通过驱动机构与所述控制盒连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学;南京布衣人信息科技有限公司，未经清华大学;南京布衣人信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710511730.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
