[发明专利]一种车控器及其自测试方法

摘要

本发明提出了一种车控器及其自测试方法，它由开关量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线接口模块、电源模块、微处理器、开关量输出模块和比例阀控制模块构成，完成开关量输入信号采集、模拟量输入信号采集、开关量输出和比例阀控制功能，通过上电和工作过程完成车控器的开关量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线接口模块、微处理器、开关量输出模块和比例阀控制模块的自测试，上传工作状态及故障代码，简单自测试故障存储在微处理器中，并通过CAN总线接口上传车控器工作数据、故障代码。本车控器具有构成简单、通用化和模块化设计程度高、维护容易等优点，可适用于其他领域设备的控制使用。

主权项

1.一种车控器的自测试方法，车控器由开关量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线接口模块、电源模块、微处理器、开关量输出模块和比例阀控制模块构成，其中:开关量输入模块包括基准信号源、切换电路、光耦隔离处理单元；模拟量输入模块包括信号调理单元、多路选择器、隔离放大处理单元；CAN总线接口模块包括CAN总线接口1和CAN总线接口2，可作为车控器程序在线升级接口使用；开关量输出模块包括光耦隔离处理单元、智能MOS管；比例阀控制模块包括比例阀控制器、驱动电路；车控器自测试方法是通过上电和工作过程完成车控器的开关量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线接口模块、微处理器、开关量输出模块和比例阀控制模块的自测试，上传工作状态及故障代码，其中：开关量输入模块自测试方法，通过微处理器控制切换电路接入基准信号源，检测开关量输入模块的各路通道是否工作正常；模拟量输入模块自测试方法，通过模拟量输入模块接入模拟量输入信号，在微处理器中设置模拟量输入信号的阈值范围和状态字来检测模拟量输入模块工作状态；在模拟量输入信号数值小于正常阈值范围，判别模拟量输入模块离线，提醒用户检查线路是否连接好；在模拟量输入信号数值在正常阈值范围，判别为模拟量输入模块在线；在模拟量输入信号数值超出正常阈值范围，判别为模拟量输入模块短路故障；CAN总线接口模块自测试方法，通过与上位机进行通信，相互回传数据，检测CAN总线接口模块是否工作正常；微处理器自测试方法，在微处理器启动后运行微处理器自检程序，进行存储器读写，定时器计时，程序CRC校验检测微处理器是否工作正常；开关量输出模块自测试方法，微处理器上电后控制开关量输出模块输出，通过采集智能MOS管工作电流判别开关量输出模块是否工作正常；比例阀控制模块自测试方法，微处理器上电后控制比例阀控制器输出，通过采集驱动电路工作电流判别比例阀控制模块是否工作正常。