[发明专利]养老机器人用监管系统有效
| 申请号： | 201710508312.7 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107255969B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 潘晓明;彭罗 | 申请（专利权）人： | 重庆柚瓣家科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳;刘嘉 |
| 地址： | 401121 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明申请公开了一种养老机器人用监管系统，包括自学习系统，所述自学习系统用于对超出范围的指令进行自我学习，还包括：自检模块，自检模块用于通过模拟仿真器仿真自学习控制指令来判断自学习控制指令是否有逻辑错误；后台监控模块，后台监控模块用于接收自检模块发送的自学习控制指令，后台技术人员通过仿真模拟，判断输入对应的用户指令后，自学习控制指令是否可以控制机器人做出正确的行为反应。本方案可以对养老机器人工作状态进行远程监控，保证机器人的正常工作，提高养老机器人与人的交互能力。 | ||
| 搜索关键词： | 养老 机器人 监管 系统 | ||
【主权项】：
1.养老机器人用监管系统，包括自学习系统，所述自学习系统用于对超出范围的指令进行自我学习，其特征在于，还包括自检模块和后台监控模块；自检模块，自检模块用于通过模拟仿真器仿真自学习控制指令来判断自学习控制指令是否有逻辑错误：当判断结果为有逻辑错误，则将逻辑错误结果反馈至自学习系统，自学习系统重新学习修改自学习控制指令；当判断结果为无逻辑错误，则发送自学习控制指令至后台监控模块；后台监控模块，后台监控模块用于接收自检模块发送的自学习控制指令，后台技术人员通过仿真模拟，判断输入对应的用户指令后，自学习控制指令是否可以控制机器人做出正确的行为反应：如果做出的行为反应正确，则判断自学习控制指令正确，将自学习控制指令存储至机器人存储控制指令的数据库中；如果做出的行为反应不正确，则判断自学习控制指令错误，后台技术人员对自学习控制指令进行修正，并将修正后的控制指令存储至存储控制指令的数据库中。
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