[发明专利]养老机器人用监管系统

说明书

本发明申请公开了一种养老机器人用监管系统，包括自学习系统，所述自学习系统用于对超出范围的指令进行自我学习，还包括：自检模块，自检模块用于通过模拟仿真器仿真自学习控制指令来判断自学习控制指令是否有逻辑错误；后台监控模块，后台监控模块用于接收自检模块发送的自学习控制指令，后台技术人员通过仿真模拟，判断输入对应的用户指令后，自学习控制指令是否可以控制机器人做出正确的行为反应。本方案可以对养老机器人工作状态进行远程监控，保证机器人的正常工作，提高养老机器人与人的交互能力。

技术领域

本发明涉及机器人通信技术领域，尤其涉及一种养老机器人用监管系统。

背景技术

随着机器人智能化的不断发展，行为机器人越来越受到人们的重视，特别是针对老年用户的养老服务型机器人，由于独生子女家庭日益增加，子女照顾和陪伴老人的时间有限，通过该养老服务机器人能够在一定程度上替代子女解决老年人缺人照料的问题。

养老服务型机器人行为反应规则在出厂时都是提前编制的，且这些根据以往的日常经验总结出来的行为反应规则很可能适应不了各式各样的运行环境，不能针对用户的特点和需求进行交互，不能更好的融入人们的生活。随着技术的进步，机器人增加了自学习功能，对超出范围的指令可在运行过程中不断总结经验，自我学习。

然而，上述养老机器人在自学习的过程中不能对学习结果进行验证，不确定最终学习结果是否正确，而且因养老机器人接入了外部网络，存在黑客攻击篡改指令情况，两者都会影响正确指令的执行，进而影响老年人与养老机器人的交互。

发明内容

本发明意在提供一种养老机器人用监管系统，以对养老机器人工作状态进行远程监控，保证机器人的正常工作，提高养老机器人与人的交互能力。

本发明提供的基础方案是：养老机器人用监管系统，包括自学习系统，所述自学习系统用于对超出范围的指令进行自我学习，还包括：

自检模块，自检模块用于通过模拟仿真器仿真自学习控制指令来判断自学习控制指令是否有逻辑错误：

当判断结果为有逻辑错误，则将逻辑错误结果反馈至自学习系统，自学习系统重新学习修改自学习控制指令；

当判断结果为无逻辑错误，则发送自学习控制指令至下一个模块；

后台监控模块，后台监控模块用于接收自检模块发送的自学习控制指令，后台技术人员通过仿真模拟，判断输入对应的用户指令后，自学习控制指令是否可以控制机器人做出正确的行为反应：

如果做出的行为反应正确，则判断自学习控制指令正确，将自学习控制指令存储至机器人存储控制指令的数据库中；

如果做出的行为反应不正确，则判断自学习控制指令错误，后台技术人员对自学习控制指令进行修正，并将修正后的控制指令存储至存储控制指令的数据库中。

基础方案的工作原理：自学习系统对超出范围的指令进行自我学习后，将自学习完成的控制指令发送至自检模块，自检模块通过模拟仿真器仿真自学习控制指令来判断自学习控制指令是否有逻辑错误：

当判断结果为有逻辑错误，则将逻辑错误结果反馈至自学习系统，自学习系统重新学习修改自学习控制指令；

当判断结果为无逻辑错误，则发送自学习控制指令至后台监控模块，后台监控模块接收到自学习控制指令后，后台技术人员通过仿真模拟，判断输入对应的用户指令后，自学习控制指令是否可以控制机器人做出正确的行为反应：

如果做出的行为反应正确，则判断自学习控制指令正确，将自学习控制指令存储至机器人存储控制指令的数据库中；

如果做出的行为反应不正确，则判断自学习控制指令错误，后台技术人员对自学习控制指令进行修正，并将修正后的控制指令存储至存储控制指令的数据库中。

基础方案的有益效果是：