[发明专利]一种多叶准直器移动托架的移动控制方法及装置有效
申请号: | 201710508075.4 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN107362462B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 徐兴虎;柴猛 | 申请(专利权)人: | 东软医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | G21K1/04 | 分类号: | G21K1/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 党丽;王宝筠 |
地址: | 110179 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种多叶准直器的托架的移动控制方法和装置,所述方法包括:获得所述托架上的一组叶片在一射野的各子野中的期望位置;根据所述期望位置确定托架的移动可行域,所述移动可行域包括所述托架在各所述子野中的可移动范围;根据移动可行域,确定托架在各子野中的位置;按照所述托架在各子野中的位置,控制所述托架的移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 多叶准直器 移动 托架 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种多叶准直器的托架的移动控制方法,包括:获得所述托架上的一组叶片在一射野的各子野中的期望位置;根据所述期望位置确定所述托架的移动可行域,其中,所述移动可行域包括所述托架在各所述子野中的可移动范围;根据所述移动可行域,确定所述托架在各所述子野中的位置;按照所述托架在各所述子野中的位置,控制所述托架的移动。
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