[发明专利]一种多叶准直器移动托架的移动控制方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种多叶准直器的托架的移动控制方法和装置，所述方法包括：获得所述托架上的一组叶片在一射野的各子野中的期望位置；根据所述期望位置确定托架的移动可行域，所述移动可行域包括所述托架在各所述子野中的可移动范围；根据移动可行域，确定托架在各子野中的位置；按照所述托架在各子野中的位置，控制所述托架的移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年7月6日提交的、申请号为201610529311.6、发明名称为“一种多叶准直器移动托架的移动控制方法及装置”的中国专利申请的优先权，该申请的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及放射治疗方法及仪器领域，尤其涉及一种多叶准直器移动托架的移动控制方法及装置。

背景技术

本申请涉及控制多叶准直器的托架(carriage)的移动。

放射治疗是治疗肿瘤的常规手段之一。在放射治疗时，需要对射线的照射范围加以限制，射线的照射范围即辐射野(radiation field)，可使得射线仅杀死肿瘤组织并尽量保护肿瘤周围的正常组织。目前多采用多叶准直器(Multi-LeafCollimator,MLC)来控制射线的辐射野，以实现精确治疗。

多叶准直器是放射治疗机(radiotherapy apparatus)的重要部件，安装于治疗机头内。多叶准直器的主要部件是对称排布的两组叶片，可以通过单独的电机分别驱动每个叶片，从而形成不同的辐射野。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的多叶准直器的俯视结构示意图。

图2为本发明实施例提供的多叶准直器的托架的移动控制方法流程示意图。

图3为本发明实施例一的多叶准直器托架的移动控制方法流程示意图。

图4为本发明实施例一中托架的移动可行域的示意图。

图5为移动可行域的端点分割区域示意图。

图6为本发明实施例二的多叶准直器的托架的移动控制方法流程示意图。

图7为本发明实施例提供的多叶准直器的托架的移动控制装置的硬件结构图。

图8为本发明实施例提供的多叶准直器的托架的移动控制逻辑的功能模块图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，控制多叶准直器的移动主要有两种方式。第一种方式是直接控制叶片的运动。例如，可以通过多个电机分别直接驱动每个叶片，使叶片分别运动到所需的位置处。第二种方式是使用不同的电机分别控制托架和叶片的运动。例如，可以将两组叶片分别设置在两个托架上，一方面通过电机驱动托架，另一方面通过其它电机分别驱动每个叶片。第二种方式可以加快叶片的移动速度，增加叶片的移动距离，从而可增大辐射野的成形面积和成形的可行性。

在治疗的过程中，可以形成不同的辐射野。对于第二种方式，在从当前辐射野移动到下一辐射野的过程中，叶片的移动位置与托架的移动位置相关。托架的移动位置可能关系到各叶片的移动准确性，并影响辐射野形成的精确性。因此，如何确定托架的移动位置是形成精确辐射野的关键点之一。