[发明专利]一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀在审
| 申请号： | 201710508035.X | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107307907A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 赵志豪 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/3211 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀，包括剪刀部、开合支架、伸缩支架、摆动支架、开合装置、切换装置和摆动装置；开合支架包括方形的上开合支架和圆柱状的下开合支架；上开合支架的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽；开合槽的前后侧壁之间固定有开合铰接轴；剪刀部包括一对剪刀体；一对剪刀体的下端枢接在开合铰接轴上；下开合支架插设在伸缩支架；伸缩支架铰接在摆动支架上；一对剪刀体的开合方向与摆动方向垂直；开合装置和切换装置设置在开合支架上；摆动装置设置在摆动支架上。本发明结构简单，一对剪刀体具有摆动和伸缩功能，适用范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 伸缩 剪刀 | ||
【主权项】：
一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀，其特征在于：包括剪刀部(10)、开合支架(20)、伸缩支架(30)、摆动支架(40)、开合装置(50)、切换装置(60)和摆动装置(70)；开合支架(20)包括上部的方形的上开合支架(21)和下部的圆柱状的下开合支架(22)；上开合支架(21)的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽(210)；开合槽(210)的前后侧壁之间固定有开合铰接轴(211)；剪刀部(10)包括一对剪刀体(11)；一对剪刀体(11)的下端枢接在开合铰接轴(211)上；下开合支架(22)插设在伸缩支架(40)；伸缩支架(40)铰接在摆动支架(40)上；一对剪刀体(11)的开合方向与摆动方向垂直；开合装置(50)和切换装置(60)设置在开合支架(10)上；摆动装置(70)设置在摆动支架(40)上。
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