[发明专利]开关磁阻电机调速系统的调速方法及系统有效
| 申请号： | 201710503052.4 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109194239B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 丁金龙 | 申请（专利权）人： | 丁金龙 |
| 主分类号： | H02P25/08 | 分类号： | H02P25/08;H02P6/28 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100079 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种开关磁阻电机调速系统的调速方法及系统，涉及开关磁阻电机调速领域，主要目的在于提高电流的瞬时控制能力，改善电机相电流不平衡，实现电流平稳控制，降低噪音。开关磁阻电机调速系统包括电流斩波控制电路；电流斩波控制电路包括模拟信号比较单元、延时单元以及逻辑控制单元。用处理器和电流斩波控制电路相结合的控制方式，降低了处理器性能要求，如高速运算、高速A/D转换能力等，可采用较低性能的数字信号处理器DSP或单片机实现控制，降控制成本；同时，电流斩波控制电路瞬时电流控制能力好，结合传感器校正算法、电流控制算法，实现开关磁阻电机电流的平稳控制，改善电机相电流不平衡，减低电机噪音，提高控制器可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 开关 磁阻 电机 调速 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种开关磁阻电机调速系统，其特征在于，包括：处理器、驱动电路、功率电路、电流传感器、位置传感器以及电流斩波控制电路；处理器与所述位置传感器连接，获取开关磁阻电机的转子位置信号，并根据输入给定指令信息、开关磁阻电机的转子位置信息计算输出电机相绕组导通控制信号；电流斩波控制电路包括模拟信号比较单元、延时单元以及逻辑控制单元；所述模拟信号比较单元与所述电流传感器连接，获取开关磁阻电机的第一模拟信号检测电流信号，并将第一模拟信号检测电流信号和根据输入给定指令信息转换的给定的第二模拟信号电流给定信号比较生成第一逻辑控制信号；所述延时单元，控制第一逻辑控制信号的关断时间；所述逻辑控制单元，与所述处理器连接，获取所述电机相绕组导通控制信号，并将所述电机相绕组导通控制信号与所述第一逻辑控制信号进行逻辑运算，生成发送给所述驱动电路的驱动信号。
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- 本发明涉及一种开关磁阻电机低速变载控制方法、装置及开关磁阻电机。该方法包括下述步骤：S1、实时获取开关磁阻电机的反馈转速，由反馈转速和参考转速的差值得到误差幅值Err，由当前误差幅值Err和已存储的上一误差幅值Err的差值得到误差变化幅值DErr；S2、根据误差幅值Err和误差变化幅值DErr调整开关磁阻电机的比例系数KP和积分系数KI。本发明PI控制的参数随电机运行状态的不同自动调整，可有效减小启动、变载、升降速时的超调值，并增加系统的响应速度。
- 一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置-201711466200.6
- 蒋哲;张驰;虞冠杰;乔海;杨桂林 - 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 2017-12-28 - 2023-01-31 - H02P25/08
- 本发明涉及一种包括如开关磁阻控制模式平滑切换的装置的控制系统,包括速度PI调节器、控制模式平滑切换装置、电流检测模块和磁阻电机，电流检测模块用于检测控制模式平滑切换装置输出的电流反馈Ifb，控制模式平滑切换装置接收速度PI调节器的输入电流Icmd，以及切换指令，并根据切换指令平滑切换控制模式，输出指令控制磁阻电机。本发明的有益效果是，可以对开关磁阻电机在控制模式切换时进行平滑处理，通过对控制模式切换时的平滑处理，可以有效的减小切换瞬间带来的冲击，使输出转矩在切换瞬间能够平稳过渡，从而减小控制模式切换时对外部机械的冲击。
- 一种开关磁阻电机模型预测转矩和径向力控制方法-202110961817.5
- 葛乐飞;钟继析;刘海洋;宋受俊 - 西北工业大学
- 2021-08-20 - 2023-01-31 - H02P25/08
- 本发明公开了一种开关磁阻电机模型预测转矩和径向力控制方法。该方法需要通过离线测量获取开关磁阻电机的电感特性、转矩特性，以及通过有限元仿真获取径向力特性。根据当前位置、转速和电流信息，结合开关状态查表预测下一时刻的电流和位置信息，为进行延时补偿，需再进一步预测电流和位置信息，然后查表获取各开关状态下的转矩和径向力并带入成本函数，以成本函数值最小的运行状态为最优状态作为开关信号控制功率变换器中的开关，由此达到转矩脉动和振动同时抑制的效果。仿真结果验证了所述方法的有效性，所述方法控制逻辑简单、转矩脉动和振动抑制效果明显及易于工程实现。
- 一种提高开关磁阻电机转子位置估计精度的控制方法-202210730486.9
- 邵杰;朱礼峰;王琦;邢振;王业超 - 曲阜师范大学
- 2022-06-24 - 2023-01-10 - H02P25/08
- 本发明提出一种提高开关磁阻电机转子位置估计精度的控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。提出一种变占空比的电压脉宽调制控制方法，将电机的一个导通周期分为3个区间。在区间1，设置电压脉宽调制的占空比为1，即开通后施加全部电源正压给导通绕组，使相电流迅速增加。在区间2，选择占空比D
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