[发明专利]一种无人船中探测设备的减摇装置和无人船有效
| 申请号： | 201710500698.7 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107323613B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蒲进菁;刘陈利;高剑客;江云华;黄坚;王伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B17/00 | 分类号： | B63B17/00;B63B39/00 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船中探测设备的减摇装置和无人船，该减摇装置包括：适于固定探测设备的安装支架，所述安装支架与支撑连接架可转动连接，所述支撑连接架固定于船身上；固定于所述安装支架或船身上的至少一个倾角检测机构，适于检测所述安装支架或船体的摇动角度；控制系统，适于接收所述倾角检测机构反馈过来的所述摇动角度，并根据所述摇动角度对动力装置进行控制；以及固定于所述支撑连接架上的至少一个动力装置，适于在所述控制系统的控制下对所述安装支架的摇动角度进行反向调整，使得所述探测设备保持平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 探测 设备 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人船中探测设备的减摇装置，包括：适于固定探测设备的安装支架，所述安装支架与支撑连接架可转动连接，所述支撑连接架固定于船身上；固定于所述安装支架或船身上的至少一个倾角检测机构，适于检测所述安装支架或船体的摇动角度；控制系统，适于接收所述倾角检测机构反馈过来的所述摇动角度，并根据所述摇动角度对动力装置进行控制；以及固定于所述支撑连接架上的至少一个动力装置，适于在所述控制系统的控制下对所述安装支架的摇动角度进行反向调整，使得所述探测设备保持平稳。
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