[发明专利]一种并联式研磨装置

摘要

一种并联式研磨装置，本发明涉及的研磨装置，适用于对零件进行沿某个轨迹方向研磨加工的场合。该研磨装置包括：机架，第一、第二、第三、第四直线运动组件，转动运动组件，砂轮机构组件。所述的第一、第二、第三、第四直线运动组件上的直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上。第一直线运动组件和第二直线运动组件通过两个组件连接杆上的孔分别和转动运动组件中的电机旋转轴相配合。第三直线运动组件和第四直线运动组件的连接方式与第一直线运动组件和第二直线运动组件相同。砂轮机构组件中的第一轴承座和第二轴承座分别与转动运动组件中的导轨平台固定连接。通过第一至第四电机、转动电机驱动调整装置位置和姿态，砂轮电机驱动砂轮进行研磨。

主权项

1.一种并联式研磨装置，其特征在于，该研磨装置包括：机架，第一、第二、第三、第四直线运动组件，转动运动组件，砂轮运动组件；所述的第一直线运动组件的第一直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上；第二直线运动组件的第二直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上；第三直线运动组件的第三直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上；第四直线运动组件的第四直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上；在机架上，第一直线运动基座和第四直线运动基座平行布置，第一直线运动基座和第二直线运动基座垂直布置，且第一直线运动基座和第二直线运动基座位于机架的同侧，第二直线运动基座和第三直线运动基座平行布置，第三直线运动基座和第四直线运动基座垂直布置，并且第三直线运动基座和第四直线运动基座位于机架的同侧；第一直线运动组件和第二直线运动组件通过两个组件连接杆、上的孔分别和转动运动组件中的电机旋转轴相配合，第三直线运动组件和第四直线运动组件通过两个组件连接杆、上的孔分别和转动运动组件中的非电机旋转轴相配合，其中电机旋转轴穿过两个轴承，一端与转动电机联轴器固定连接，另一端与第一U型连接架固定连接；非电机旋转轴穿过两个轴承，一端与第四U型连接架固定连接；砂轮机构组件中的第一轴承座和第二轴承座分别与转动运动组件中的导轨平台固定连接。