[发明专利]一种并联式研磨装置

说明书

一种并联式研磨装置，本发明涉及的研磨装置，适用于对零件进行沿某个轨迹方向研磨加工的场合。该研磨装置包括：机架，第一、第二、第三、第四直线运动组件，转动运动组件，砂轮机构组件。所述的第一、第二、第三、第四直线运动组件上的直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上。第一直线运动组件和第二直线运动组件通过两个组件连接杆上的孔分别和转动运动组件中的电机旋转轴相配合。第三直线运动组件和第四直线运动组件的连接方式与第一直线运动组件和第二直线运动组件相同。砂轮机构组件中的第一轴承座和第二轴承座分别与转动运动组件中的导轨平台固定连接。通过第一至第四电机、转动电机驱动调整装置位置和姿态，砂轮电机驱动砂轮进行研磨。

技术领域

本发明涉及一种并联式研磨装置，适用于对特定的零件进行沿某个轨迹方向研磨加工的场合。

背景技术

研磨加工是精密零件的精密加工方法之一，同时也是一种磨削加工技术。它是利用游离的磨粒与研具，去除工件表面微量金属，使工件达到预定的高几何精度和极小的表面粗糙度值(尺寸精度可达0.025μm。表面粗糙度值R_a可达0.01μm)。它具有下列特点：

(1)研磨加工是以微小磨粒及研磨剂在工件与研具之间，不停地、无强制性引导、不断改变方向的旋转及相对滑动，形成对工件表面进行轻微切削，这样可达到高精度，包括尺寸、形状精度和一部分相对位置精度。

(2)研磨加工技术一般在低速、低压条件进行。切削热小、温度低。工件表面变质层薄，只去除微量金属表面。这样工件表面光洁，没有显微裂纹，呈压应力对塑性、脆性材料均可实现高精度、高平面质量镜面加工。

(3)研磨加工技术不苛求设备精度条件和复杂的加工设备，都可实现工件与研具之间的相对运动。它不但可适用于手工生产。而且也适用成批生产。同时也适用于机械制造业和一般机修工作。较容易实现自动化及CNC加工。

(4)研磨技术适用于金属材料、非金属材料加工，而且可研磨任何形状表面的工件.因此.它是应用最广泛的精密加工方法之一。

目前研磨机器人采用的运动平台主要有串联式与并联式的。串联式研磨机器人的工作空间大但存在刚度差的问题，并联式研磨机器人刚度较串联式高。当研磨机器人沿着某一特定轨迹运动过程中，串联式研磨机器人由于刚度差等因素的影响，较难实现高精度的研磨工作。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种并联式研磨装置，既满足研磨装置的刚度要求又可保证研磨工作的高精度。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种并联式研磨装置，该研磨装置包括：机架，第一、第二、第三、第四直线运动组件，转动运动组件，砂轮机构组件。

所述的第一直线运动组件的第一直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上；第二直线运动组件的第二直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上；第三直线运动组件的第三直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上；第四直线运动组件的第四直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上。第一直线运动组件和第二直线运动组件通过两个组件连接杆上的孔分别和转动运动组件中的电机旋转轴相配合。第三直线运动组件和第四直线运动组件通过两个组件连接杆上的孔分别和转动运动组件中的非电机旋转轴相配合。其中电机旋转轴穿过两个轴承，一端与转动电机联轴器固定连接，另一端与第一U型连接架固定连接；非电机旋转轴穿过两个轴承，一端与第四U型连接架固定连接。

转动运动组件中电机转动轴与第一直线运动组件和第二直线运动组件中的连接杆分别通过电机旋转轴轴承进行配合；转动运动组件中的非电机旋转轴与第三直线运动组件和第四直线运动组件中的连接杆分别通过电机旋转轴轴承进行配合。

砂轮机构组件中的第一轴承座和第二轴承座分别与转动运动组件中的导轨平台固定连接。