[发明专利]一种并联式研磨装置

权利要求书

1.一种并联式研磨装置，其特征在于，该研磨装置包括：机架，第一、第二、第三、第四直线运动组件，转动运动组件，砂轮运动组件；

所述的第一直线运动组件的第一直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上；第二直线运动组件的第二直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上；第三直线运动组件的第三直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上；第四直线运动组件的第四直线运动基座通过螺钉固定连接在机架上；

在机架上，第一直线运动基座和第四直线运动基座平行布置，第一直线运动基座和第二直线运动基座垂直布置，且第一直线运动基座和第二直线运动基座位于机架的同侧，第二直线运动基座和第三直线运动基座平行布置，第三直线运动基座和第四直线运动基座垂直布置，并且第三直线运动基座和第四直线运动基座位于机架的同侧；

第一直线运动组件和第二直线运动组件通过两个组件连接杆、上的孔分别和转动运动组件中的电机旋转轴相配合，第三直线运动组件和第四直线运动组件通过两个组件连接杆、上的孔分别和转动运动组件中的非电机旋转轴相配合，其中电机旋转轴穿过两个轴承，一端与转动电机联轴器固定连接，另一端与第一U型连接架固定连接；非电机旋转轴穿过两个轴承，一端与第四U型连接架固定连接；

砂轮机构组件中的第一轴承座和第二轴承座分别与转动运动组件中的导轨平台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种并联式研磨装置，其特征在于，第一直线运动组件包括，第一电机，第一联轴器，第一直线运动基座，两个第一光杠，第一丝杠，第一直线移动滑块，两个第一旋转轴轴承座，两个第一旋转轴轴承，第一旋转轴，第一连接杆，第一丝杠轴承，第一丝杠固定块；

第二直线运动组件包括，第二电机，第二联轴器，第二直线运动基座，两个第二光杠，第二丝杠，第二直线移动滑块，两个第二旋转轴轴承座，两个第二旋转轴轴承，第二旋转轴，第二连接杆，第二丝杠轴承，第二丝杠固定块；

第三直线运动组件包括，第三电机，第三联轴器，第三直线运动基座，两个第三光杠，第三丝杠，第三直线移动滑块，两个第三旋转轴轴承座，两个第三旋转轴轴承，第三旋转轴，第三连接杆，第三丝杠轴承，第三丝杠固定块；

第四直线运动组件包括，第四电机，第四联轴器，第四直线运动基座，两个第四光杠，第四丝杠，第四直线移动滑块，两个第四旋转轴轴承座，两个第四旋转轴轴承，第四旋转轴，第四连接杆，第四丝杠轴承，第四丝杠固定块；

第一直线运动组件中，第一电机通过螺栓固定在第一直线运动基座的带有联轴器凹口的末端处，第一联轴器与第一电机通过紧固螺钉进行固定，与第一电机的输出轴进行配合，第一丝杠固定块通过螺钉固定在第一直线运动基座不带有联轴器凹口的末端处，第一丝杠轴承位于第一丝杠固定块的丝杠轴承孔处，第一丝杠一端穿过联轴器凹口与第一联轴器相配合，另一端与第一丝杠轴承相配合，两个第一光杠分别位于第一丝杠两侧，一端与第一直线运动基座相配合，一端与第一丝杠固定块配合，第一直线移动滑块与第一丝杠相配合，同时与两个第一光杠、相配合，两个第一旋转轴轴承座与第一直线移动滑块固定连接，两个第一旋转轴轴承分别安装在两个第一旋转轴轴承座中，第一旋转轴两端分别与两个第一旋转轴轴承相配合，并且与第一连接杆的离边缘较近的孔配合；

第二直线运动组件中，第二电机通过螺栓固定在第二直线运动基座的带有联轴器凹口的末端处，第二联轴器与第二电机通过紧固螺钉进行固定，与第二电机的输出轴进行配合，第二丝杠固定块通过螺钉固定在第二直线运动基座不带有联轴器凹口的末端处，第二丝杠轴承位于第二丝杠固定块的丝杠轴承孔处，第二丝杠一端穿过联轴器凹口与第二联轴器相配合，另一端与第二丝杠轴承相配合，两个第二光杠光杠分别位于第二丝杠两侧，一端与第二直线运动基座相配合，一端与第二丝杠固定块配合，第二直线移动滑块与第二丝杠相配合，同时与两个第二光杠相配合，两个第二旋转轴轴承座与第二直线移动滑块固定连接，两个第二旋转轴轴承分别安装在两个第二旋转轴轴承座中，第二旋转轴两端分别与两个第二旋转轴轴承相配合，并且与第二连接杆的离边缘较近的孔配合；

第三直线运动组件中，第三电机通过螺栓固定在第三直线运动基座的带有联轴器凹口的末端处，第三联轴器与第三电机通过紧固螺钉进行固定，与第三电机的输出轴进行配合，第三丝杠固定块通过螺钉固定在第三直线运动基座不带有联轴器凹口的末端处，第三丝杠轴承位于第三丝杠固定块的丝杠轴承孔处，第三丝杠一端穿过联轴器凹口与第三联轴器相配合，另一端与第三丝杠轴承相配合，两个第三光杠光杠分别位于第三丝杠两侧，一端与第三直线运动基座相配合，一端与第三丝杠固定块配合，第三直线移动滑块与第三丝杠相配合，同时与两个第三光杠相配合，两个第三旋转轴轴承座与第三直线移动滑块固定连接，两个第三旋转轴轴承分别安装在两个第三旋转轴轴承座中，第三旋转轴两端分别与两个第三旋转轴轴承相配合，并且与第三连接杆的离边缘较近的孔配合；

第四直线运动组件中，第四电机通过螺栓固定在第四直线运动基座的带有联轴器凹口的末端处，第四联轴器与第四电机通过紧固螺钉进行固定，与第四电机的输出轴进行配合，第四丝杠固定块通过螺钉固定在第四直线运动基座不带有联轴器凹口的末端处，第四丝杠轴承位于第四丝杠固定块的丝杠轴承孔处，第四丝杠一端穿过联轴器凹口与第四联轴器相配合，另一端与第四丝杠轴承相配合，两个第四光杠光杠分别位于第四丝杠两侧，一端与第四直线运动基座相配合，一端与第四丝杠固定块配合，第四直线移动滑块与第四丝杠相配合，同时与两个第四光杠相配合，两个第四旋转轴轴承座与第四直线移动滑块固定连接，两个第四旋转轴轴承分别安装在两个第四旋转轴轴承座中，第四旋转轴两端分别与两个第四旋转轴轴承相配合，并且与第四连接杆的离边缘较近的孔配合。