[发明专利]一种柔性送料器有效
| 申请号： | 201710496416.0 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107381038B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 任超;张东;龚太平 | 申请（专利权）人： | 成都宝利根自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性送料器，包括抓取模组，抓取模组固定于机柜上，在抓取模组和机柜形成的空间内，固定有一储料仓；抓取模组包括沿X轴方向的第一输送线、与第一输送线相连的沿Y轴方向的第二输送线和沿Z轴方向的抓取夹头；抓取夹头内置伺服电机，其外部固定有用于抓取物料的夹持器；储料仓顶部为选料盘；选料盘中心位置为一与选料盘联动的转轴，在选料盘边缘处设有一导料板，在选料盘上靠近所述导料板的位置设有选料区；在抓取模组上，对应选料区的正上方设有一图像采集器；机柜内容置有PLC控制器；PLC控制器分别与伺服电机、夹持器和图像采集器电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 料器 | ||
【主权项】：
一种柔性送料器，其特征在于：包括抓取模组；所述抓取模组固定于机柜上；在所述抓取模组和机柜形成的空间内固定有一储料仓；所述抓取模组包括沿X轴方向的第一输送线，与所述第一输送线相连、且沿Y轴方向的第二输送线和沿Z轴方向的抓取夹头；所述抓取夹头内置伺服电机，其外部固定有用于抓取物料的夹持器；所述储料仓顶部为选料盘；所述选料盘中心位置为一与选料盘联动的转轴，在所述选料盘边缘处设有一导料板，在所述选料盘靠近所述导料板的位置处设有选料区；在所述抓取模组上、且对应选料区的正上方设有一图像采集器；所述机柜内置有PLC控制器；所述PLC控制器分别与伺服电机、夹持器和图像采集器电连接。
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