[发明专利]一种基于环境交互的机器人实时控制方法有效
| 申请号： | 201710492773.X | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107292344B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 朱斐;朱海军;伏玉琛;刘全;陈冬火 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人： | 朱亦倩 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于环境交互的机器人实时控制方法，其特征在于：通过影像采集设备采集视频数据，获得机器人当前的状态信息，该状态信息通过以太网传输到后台服务器，所述后台服务器内安装有实时控制软件程序，由实时控制软件程序计算出机器人下一步该执行的动作，该动作控制信息再通过以太网传回给机器人，控制机器人执行动作；其中，所述实时控制软件程序是K‑means聚类算法和基于ε‑Greedy贪心策略的核方法的结合，计算出机器人基于环境交互的实时动作。本发明通过与未知环境的不断交互，去实现对机器人的实时控制，两种方式的结合，相互平衡，控制机器人能又好又快的完成指定任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环境 交互 机器人 实时 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于环境交互的机器人实时控制方法，其特征在于：通过影像采集设备采集视频数据，获得机器人当前的状态信息，该状态信息通过以太网传输到后台服务器，所述后台服务器内安装有实时控制软件程序，由实时控制软件程序计算出机器人下一步该执行的动作，该动作控制信息再通过以太网传回给机器人，控制机器人执行动作；其中，所述实时控制软件程序是K‑means聚类算法和基于ε‑Greedy贪心策略的核方法的结合，计算出机器人基于环境交互的实时动作。
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