[发明专利]可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201710487182.3 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN109117691A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陈世佳;何明;夏添 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/66 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取安装在无人驾驶车辆上的单目摄像头采集的路面图像；根据预先训练得到的深度学习模型，得到路面图像中的可行驶区域分割结果以及其中的各像素点的深度信息；根据各像素点的深度信息得到空间可行驶区域。应用本发明所述方案，能够提高检测结果的准确性等。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶区域 存储介质 路面图像 深度信息 像素点 无人驾驶车辆 单目摄像头 分割结果 检测结果 检测 采集 应用 学习 | ||
【主权项】：
1.一种可行驶区域检测方法，其特征在于，包括：获取安装在无人驾驶车辆上的单目摄像头采集的路面图像；根据预先训练得到的深度学习模型，得到所述路面图像中的可行驶区域分割结果以及其中的各像素点的深度信息；根据各像素点的深度信息得到空间可行驶区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术(北京)有限公司，未经百度在线网络技术(北京)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710487182.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
