[发明专利]碟式跟踪系统调焦程序光线位置的确定方法

摘要

本发明公开了一种碟式跟踪系统调焦程序光线位置的确定方法，具有如下步骤：根据光学反射原理分析导光板的尺寸设计原理；根据导光板的设计原理分析导光板到碟盘中心距离与导光板单元尺寸之间的关系；根据实际调焦场地的需求，选择适合的距离和导光板单元的尺寸；根据导光板单元的尺寸制备导光板单元，所述导光板单元朝向所述碟盘的一侧设有多个LED灯，之后由四个所述导光板单元组成所述导光板，并在所述中心圆孔安装所述CCD相机；通过中心圆孔安装所述CCD相机的所述导光板，确定碟式跟踪系统调焦程序光线位置。本发明利用LED光线确定碟式跟踪系统调焦程序光线位置，方便、低廉并且适用于各种环境进行相应的光线位置确定。

主权项

1.一种碟式跟踪系统调焦程序光线位置的确定方法，其特征在于具有如下步骤：S1、根据光学反射原理分析导光板的尺寸设计原理，所述导光板为正方形，所述导光板由四块正方形导光板单元组成，所述导光板的中心设有放入CCD相机的中心圆孔：令碟式跟踪系统的碟盘的抛物线方程为：4×FD×Y＝X²，其中，FD为抛物线的焦距；因此，F(X,Y)＝4×FD×Y‑X²；则，法线矢量N满足以下公式：N＝‑2×Xi+4×FDj；单位矢量满足以下公式：其中，Mag1＝Sqrt(4×X²+16×FD²)；确定CCD相机矢量的两个点：Ca1＝(X，X²/4/FD)和Ca12＝(0，CaP)，其中，CaP为导光板到碟盘中心的距离；抛物线上的点到CCD相机的矢量满足以下公式：Ca＝‑Xi+(CaP‑X²/4/FD)j；抛物线上的点到CCD相机的法相矢量满足以下公式：其中，Mag2＝Sqrt(X²+(CaP‑X²/4/FD)²)；n和ca间的夹角Fe的余弦通过取两个单位矢量的点积确定，即满足以下公式：CosFe＝n·ca；指向导光板的反射表面上的点的单位矢量1满足以下公式：1＝‑ca+2×CosFe×n；反射表面上的点到导光板的矢量L满足以下公式：L＝1×Mu1，其中，Mu1＝(CaP‑X²/4/FD)/1(2)，而l(2)是单位矢量l的j组分；导光板中光线到导光板中心的矢量XL满足以下公式：XL＝L‑Ca＝XLi+0j；S2、根据导光板的设计原理分析导光板到碟盘中心距离与导光板单元尺寸之间的关系；S3、根据实际调焦场地的需求，选择适合的距离和导光板单元的尺寸；S4、根据导光板单元的尺寸制备导光板单元，所述导光板单元朝向所述碟盘的一侧设有多个LED灯，之后由四个所述导光板单元组成所述导光板，并在所述中心圆孔安装所述CCD相机；S5、通过中心圆孔安装所述CCD相机的所述导光板，确定碟式跟踪系统调焦程序光线位置。