[发明专利]碟式跟踪系统调焦程序光线位置的确定方法有效
申请号: | 201710487163.0 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN107102421B | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 宋海峰;王振声 | 申请(专利权)人: | 大连宏海新能源发展有限公司 |
主分类号: | G02B7/183 | 分类号: | G02B7/183;G02B6/00;H02S10/30;H02S20/32 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 赵淑梅;李洪福 |
地址: | 116000 辽宁省大连市沙河*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 跟踪 系统 调焦 程序 光线 位置 确定 方法 | ||
本发明公开了一种碟式跟踪系统调焦程序光线位置的确定方法,具有如下步骤:根据光学反射原理分析导光板的尺寸设计原理;根据导光板的设计原理分析导光板到碟盘中心距离与导光板单元尺寸之间的关系;根据实际调焦场地的需求,选择适合的距离和导光板单元的尺寸;根据导光板单元的尺寸制备导光板单元,所述导光板单元朝向所述碟盘的一侧设有多个LED灯,之后由四个所述导光板单元组成所述导光板,并在所述中心圆孔安装所述CCD相机;通过中心圆孔安装所述CCD相机的所述导光板,确定碟式跟踪系统调焦程序光线位置。本发明利用LED光线确定碟式跟踪系统调焦程序光线位置,方便、低廉并且适用于各种环境进行相应的光线位置确定。
技术领域
本发明属于光热发电技术领域,特别是涉及一种碟式跟踪系统调焦程序光线位置的确定方法。
背景技术
太阳能是一种可再生资源,几乎取之不尽用之不竭,利用太阳能发电技术的绿色能源,前景广阔。
在太阳能发电系统中,根据聚光方式的不同,主要分为槽式、塔式和碟式,碟式发电相对于其它两种方式的优势在于:
(1)、灵活化的模块部署方式。
(2)、较高的聚光比。
(3)、方便的二维跟踪。
(4)、适应缺水环境。
(5)、设备故障对电网干扰小。
目前在碟式跟踪系统的调焦,必须保证精确、快速的进行调焦。而以前的两种调焦方法:色靶调焦和对日调焦。已经满足不了现在市场的需求。色靶调焦满足不了精度要求,而对日调焦过于麻烦而且存在一定危险性。
发明内容
根据上述提出的技术问题,而提供一种碟式跟踪系统调焦程序光线位置的确定方法。本发明采用的技术手段如下:
一种碟式跟踪系统调焦程序光线位置的确定方法,具有如下步骤:
S1、根据光学反射原理分析导光板的尺寸设计原理,所述导光板为正方形,所述导光板由四块正方形导光板单元组成,所述导光板的中心设有放入CCD相机的中心圆孔,即所述导光板单元位于所述导光板的中心处具有四分之一圆孔:
令碟式跟踪系统的碟盘的抛物线方程为:
4×FD×Y=X2,其中,FD为抛物线的焦距;
因此,F(X,Y)=4×FD×Y-X2;
则,法线矢量N满足以下公式:
N=-2×Xi+4×FDj;
单位矢量满足以下公式:
其中,Mag1=Sqrt(4×X2+16×FD2);
确定CCD相机矢量的两个点:
Ca1=(X,X2/4/FD)和Ca12=(0,CaP),其中,CaP为导光板到碟盘中心的距离;
抛物线上的点到CCD相机的矢量满足以下公式:
Ca=-Xi+(CaP-X2/4/FD)j;
抛物线上的点到CCD相机的法相矢量满足以下公式:
其中,Mag2=Sqrt(X2+(CaP-X2/4/FD)2);
n和ca间的夹角Fe的余弦通过取两个单位矢量的点积确定,即满足以下公式:
CosFe=n·ca;
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