[发明专利]可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201710487137.8 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN109117690A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陈世佳;何明;夏添 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取安装在无人驾驶车辆上的单目摄像头采集的路面图像；将路面图像输入给预先训练得到的深度学习模型，得到检测出的图像上的可行驶区域；根据相似三角形原理，将可行驶区域映射到三维空间，得到空间可行驶区域。应用本发明所述方案，能够提高检测结果的准确性等。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶区域 存储介质 路面图像 检测 三维空间 无人驾驶车辆 单目摄像头 相似三角形 检测结果 映射 采集 图像 应用 学习 | ||
【主权项】：
1.一种可行驶区域检测方法，其特征在于，包括：获取安装在无人驾驶车辆上的单目摄像头采集的路面图像；将所述路面图像输入给预先训练得到的深度学习模型，得到检测出的图像上的可行驶区域；根据相似三角形原理，将所述可行驶区域映射到三维空间，得到空间可行驶区域。
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