[发明专利]基于气动肌肉与气缸混联的浮动系统有效
| 申请号： | 201710485503.6 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107127740B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 姜飞龙;朱海滨;钱承 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 邱启旺<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 314033浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于气动肌肉与气缸混联的浮动系统，其包括上平台、中间固定平台、下平台、气缸装配体、气动肌肉、浮动支撑杆，上平台和下平台通过气动肌肉和浮动支撑杆连接，上平台和中间固定平台通过气缸装配体连接，中间固定平台和下平台通过气动肌肉连接。本发明可以同时实现多个平台的转动或者移动或者转动和移动多个自由度协同运动以及实现刚体并联机构、柔体并联机构、刚体与柔体并联、刚体与柔体并联机构的串联、刚体与柔体混联的机构转动、移动、浮动姿态的控制，柔顺性、功率/质量比大、结构紧凑，可用于工位机械手物体搬运、航天器空间姿态模拟、车辆虚拟现实模拟器等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气动 肌肉 气缸 浮动 系统 | ||
【主权项】：
1.基于气动肌肉与气缸混联的浮动系统，其特征在于，它包括：上平台(1)、中间固定平台(13)、下平台(17)、气缸装配体、第一组气动肌肉、第二组气动肌肉、浮动支撑杆(10)；/n所述的上平台(1)和所述的下平台(17)通过所述的第一组气动肌肉和所述的浮动支撑杆(10)连接，所述的上平台(1)和所述的中间固定平台(13)通过所述的气缸装配体连接；所述的中间固定平台(13)和所述的下平台(17)通过所述的第二组气动肌肉连接。/n
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