[发明专利]基于气动肌肉与气缸混联的浮动系统有效
| 申请号： | 201710485503.6 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107127740B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 姜飞龙;朱海滨;钱承 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 邱启旺<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 314033浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 气动 肌肉 气缸 浮动 系统 | ||
1.基于气动肌肉与气缸混联的浮动系统，其特征在于，它包括：上平台(1)、中间固定平台(13)、下平台(17)、气缸装配体、第一组气动肌肉、第二组气动肌肉、浮动支撑杆(10)；
所述的上平台(1)和所述的下平台(17)通过所述的第一组气动肌肉和所述的浮动支撑杆(10)连接，所述的上平台(1)和所述的中间固定平台(13)通过所述的气缸装配体连接；所述的中间固定平台(13)和所述的下平台(17)通过所述的第二组气动肌肉连接。
2.根据权利要求1所述的基于气动肌肉与气缸混联的浮动系统，所述的上平台(1)和所述的下平台(17)之间的第一组气动肌肉为3个，所述的浮动支撑杆(10)为1根；所述的上平台(1)和所述的中间固定平台(13)之间的气缸装配体为3个，所述的中间固定平台(13)和所述的下平台(17)之间的第二组气动肌肉为3个。
3.根据权利要求1或2所述的基于气动肌肉与气缸混联的浮动系统，当所述的中间固定平台(13)固定、所述的上平台(1)和所述的下平台(17) 转动时，各部件之间的连接如下：
所述的浮动支撑杆(10)两端分别与所述的上平台(1)、所述的下平台(17)铰接；
所述的第一组气动肌肉的两端分别与所述的上平台(1)、所述的下平台(17)铰接，驱动所述的上平台(1)或者所述的下平台(17)转动或者移动或者转动和移动；
所述的第二组气动肌肉与所述的中间固定平台(13)、所述的下平台(17)相连，驱动所述的下平台(17)转动或者移动或者转动和移动；
所述的气缸装配体一端与所述的中间固定平台(13)固定连接，另一端与所述的上平台(1)铰接，驱动所述的上平台(1)转动或者移动或者转动和移动。
4.根据权利要求3所述的基于气动肌肉与气缸混联的浮动系统，所述的气缸装配体包括气缸(43)、底座(44)、固定轴(45)、轴承座(46)和轴承(47)，所述的底座(44)与所述的气缸(43)固定连接，两个所述的轴承(47)对称放置在两个所述的轴承座(46)上，所示的固定轴(45)穿过所述的底座(44)下端的孔，并对称地穿过两个所述的轴承(47)，将所述的气缸(43)、底座(44)、固定轴(45)、轴承座(46)和轴承(47)装配在一起，所述的轴承座(46)通过螺栓(48)与中间固定平台(13)连接。
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