[发明专利]一种骨盆运动辅助结构有效
| 申请号： | 201710471493.0 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107157704B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功;徐锋;姜律 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于医疗设备领域，提供了一种骨盆运动辅助结构，包括底座、滑动座、旋转导轨以及骨盆支架，底座可上下移动地安装在竖直导轨上；滑动座沿底座长度方向可移动地安装在底座的顶部，且滑动座的两侧对称设有第一弹性回位件，滑动座上沿底座的宽度方向上还设有旋转轴，旋转轴可绕其轴线转动；旋转导轨的中心绕竖直方向可转动地安装在旋转轴上，且旋转导轨的底部对称设有第二弹性回位件，骨盆支架绕竖向方向可相对转动地安装在旋转导轨上，且骨盆支架始终平行于底座的宽度方向。该辅助结构能够实现患者四个自由度的自由运动，相比于现有技术中，患者只能沿人体前后方向单一运动，该辅助结构更有利于患者全方位运动，更加接近于正常步态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨盆 运动 辅助 结构 | ||
【主权项】：
一种骨盆运动辅助结构，其特征在于，包括底座、滑动座、旋转导轨以及骨盆支架，所述底座可上下移动地安装在竖直导轨上；所述滑动座水平地安装在所述底座的顶部，并可沿所述底座的长度方向移动；所述滑动座沿其水平移动方向的两侧对称设有第一弹性回位件，所述滑动座上沿所述底座的宽度方向上还设有旋转轴，所述旋转轴可绕其轴线转动；所述旋转导轨的中心绕竖直方向可转动地安装在所述旋转轴上，且所述旋转导轨的底部对称设有第二弹性回位件，所述骨盆支架绕竖向方向可相对转动地安装在所述旋转导轨上，且所述骨盆支架始终平行于所述底座的宽度方向。
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