[发明专利]一种自适应巡航方法及装置有效
申请号: | 201710470763.6 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN109094560B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 初雪梅;许静 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/16 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供的一种自适应巡航方法及装置,在拥堵车速差大于预设的第一速度阈值时,开始判断车辆是否处于拥堵路段,在车辆处于拥堵路段时,根据车辆前方是否存在跟车目标,进行相应的调整,即根据实际路况实时进行巡航速度或跟车时距的调整,提高了ACC系统的灵活性,以及驾驶的舒适度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 巡航 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自适应巡航方法,其特征在于,包括:获取拥堵路段的平均行驶速度和车辆的当前车速;将所述车辆的当前车速减去所述平均行驶速度,计算得到拥堵车速差;判断所述拥堵车速差是否大于预设的第一速度阈值;若所述拥堵车速差大于所述第一速度阈值,则判断车辆是否处于拥堵路段;若所述车辆处于拥堵路段,则判断所述车辆的前方是否存在跟车目标,若否,则根据所述拥堵车速差的大小来降低相应的巡航速度,若是,则根据所述拥堵车速差的大小来增加相应的跟车时距。
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