[发明专利]一种机器人

摘要

本发明公开了一种机器人，包括机器人主体以及与机器人主体连接的机器人手臂；机器人主体包括底座、上身固定座以及头部固定座；其中，底座内部设有主电机，主电机连接一个下身气动机构，通过主电机，可驱动下身气动机构以驱动底座转动。机器人手臂包括与机器人主体转动连接的机器人肩膀，机器人肩膀包括第一电机，通过第一电机可驱动机器人后臂旋转；机器人后臂包括第二电机，通过第二电机可驱动机器人前臂摆动；机器人前臂包括第三电机，通过第三电机可驱动机械手腕旋转。本发明实施例通过设置多个驱动装置以及活动关节，实现了一种能够灵活运动的机器人。

主权项

一种机器人，其特征在于，包括机器人主体以及与所述机器人主体连接的机器人手臂；所述机器人主体包括底座、上身固定座以及头部固定座；其中，所述底座内部设有主电机，所述主电机连接一个下身气动机构，通过所述主电机，可驱动所述下身气动机构以驱动所述底座转动；所述下身气动机构连接主传动轴，所述主传动轴连接上身固定座；所述上身固定座连接头部转动马达，所述头部转动马达顶部连接头部固定座；通过主电机驱动所述头部转动马达可实现机器人头部固定座自由转动；所述机器人手臂包括与所述机器人主体转动连接的机器人肩膀，所述机器人肩膀包括第一电机，所述第一电机连接机器人后臂，通过所述第一电机可驱动所述机器人后臂旋转；所述机器人后臂包括第二电机，所述第二电机与机器人前臂连接，通过所述第二电机可驱动所述机器人前臂摆动；所述机器人前臂包括第三电机，所述第三电机连接机械手腕，通过所述第三电机可驱动所述机械手腕旋转。