[发明专利]一种机器人

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，在展览厅、餐厅等区域已开始使用机器人来招待客人。模拟人体动作的机器人不仅可以迎接客人，还可完成一些简单的动作，如带路、端茶倒水等。

当前的机器人连接结构较为单一，因此机器人的动作受到较大限制，导致其不能够灵活调控，动作呆板。针对上述问题，本发明提出一种动作灵活、较接近人体动作的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人，克服现有技术中机器人不能灵活调控的缺陷，提供一种能够灵活调控动作的机器人。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种机器人，包括机器人主体以及与所述机器人主体连接的机器人手臂；

所述机器人主体包括底座、上身固定座以及头部固定座；其中，所述底座内部设有主电机，所述主电机连接一个下身气动机构，通过所述主电机，可驱动所述下身气动机构以驱动所述底座转动；

所述下身气动机构连接主传动轴，所述主传动轴连接上身固定座；所述上身固定座连接头部转动马达，所述头部转动马达顶部连接头部固定座；通过主电机驱动所述头部转动马达可实现机器人头部固定座自由转动；

所述机器人手臂包括与所述机器人主体转动连接的机器人肩膀，所述机器人肩膀包括第一电机，所述第一电机连接机器人后臂，通过所述第一电机可驱动所述机器人后臂旋转；所述机器人后臂包括第二电机，所述第二电机与机器人前臂连接，通过所述第二电机可驱动所述机器人前臂摆动；所述机器人前臂包括第三电机，所述第三电机连接机械手腕，通过所述第三电机可驱动所述机械手腕旋转。

优选的，所述下身气动机构顶部设有支撑板，所述支撑板设有第一侧驱马达，所述第一侧驱马达一侧设有第二侧驱马达；所述第一侧驱马达、所述第二侧驱马达顶部与所述上身固定座固定连接；通过所述气动装置驱动所述第一侧驱马达、所述第二侧驱马达，以驱动机器人上身固定座，从而使机器人上身左右摆动。

优选的，所述机器人后臂包括后臂支撑架，所述后臂壁支撑架为L型架；

所述后臂支撑架一端与所述机器人肩膀可拆卸连接，所述后臂支撑架远离所述机器人肩膀的一端与所述机器人前臂可拆卸连接。

优选的，所述后臂支撑架一端设有第一调节槽，所述机器人肩膀通过所述第一调节槽连接所述后臂支撑架；

所述后臂支撑架远离所述机器人肩膀一端设有第二调节槽，所述机器人前臂通过所述第二调节槽连接所述后臂支撑架。

优选的，所述第一侧驱马达连接第一侧驱齿轮，所述第二侧驱马达连接第二侧驱齿轮，所述支撑板连接一个从动轮；所述第一侧驱齿轮和所述第二侧驱齿轮对称啮合固定于所述从动轮的两侧。

优选的，所述上身固定座内部设有头部气动机构，所述头部气动机构顶部连接所述头部转动马达，所述头部转动马达连接所述头部固定座；所述主电机通过所述头部气动构驱动所述头部转动马达，以带动所述头部固定座转动。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例通过设置多个驱动装置以及活动关节，实现了一种能够灵活运动的机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的机器人的结构示意图；

图2为图1中机器人主体的结构示意图；

图3为图1中机器人装上外壳的结构示意图；

图4为部件机器人手臂的结构示意图；

图5为图4中部件机器人肩膀的放大结构示意图；

图6为图4中部件机器人后臂的放大结构示意图；

图7为图4中部件机器人前臂的放大结构示意图；

图8为图7中A部分的放大结构示意图。