[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体以及与所述机器人主体连接的机器人手臂；

所述机器人主体包括底座、上身固定座以及头部固定座；其中，所述底座内部设有主电机，所述主电机连接一个下身气动机构，通过所述主电机，可驱动所述下身气动机构以驱动所述底座转动；

所述下身气动机构连接主传动轴，所述主传动轴连接上身固定座；所述上身固定座连接头部转动马达，所述头部转动马达顶部连接头部固定座；通过主电机驱动所述头部转动马达可实现机器人头部固定座自由转动；

所述机器人手臂包括与所述机器人主体转动连接的机器人肩膀，所述机器人肩膀包括第一电机，所述第一电机连接机器人后臂，通过所述第一电机可驱动所述机器人后臂旋转；所述机器人后臂包括第二电机，所述第二电机与机器人前臂连接，通过所述第二电机可驱动所述机器人前臂摆动；所述机器人前臂包括第三电机，所述第三电机连接机械手腕，通过所述第三电机可驱动所述机械手腕旋转。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述下身气动机构顶部设有支撑板，所述支撑板设有第一侧驱马达，所述第一侧驱马达一侧设有第二侧驱马达；所述第一侧驱马达、所述第二侧驱马达顶部与所述上身固定座固定连接；通过所述气动装置驱动所述第一侧驱马达、所述第二侧驱马达，以驱动机器人上身固定座，从而使机器人上身左右摆动。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人后臂包括后臂支撑架，所述后臂支撑架为L型架；

所述后臂支撑架一端与所述机器人肩膀可拆卸连接，所述后臂支撑架远离所述机器人肩膀的一端与所述机器人前臂可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述后臂支撑架一端设有第一调节槽，所述机器人肩膀通过所述第一调节槽连接所述后臂支撑架；

所述后臂支撑架远离所述机器人肩膀一端设有第二调节槽，所述机器人前臂通过所述第二调节槽连接所述后臂支撑架。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一侧驱马达连接第一侧驱齿轮，所述第二侧驱马达连接第二侧驱齿轮，所述支撑板连接一个从动轮；所述第一侧驱齿轮和所述第二侧驱齿轮对称啮合固定于所述从动轮的两侧。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述上身固定座内部设有头部气动机构，所述头部气动机构顶部连接所述头部转动马达，所述头部转动马达连接所述头部固定座；所述主电机通过所述头部气动构驱动所述头部转动马达，以带动所述头部固定座转动。