[发明专利]一种清理卫生机器人控制方法在审
| 申请号： | 201710468074.1 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107336237A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张梦迪 | 申请（专利权）人： | 天津市众创锐迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种清理卫生机器人控制方法,其特征在于包括如下步骤，所述清理卫生机器人通过无线方式接收远程终端或蓝牙发射终端对清理卫生机器人发送的指令，所述指令包括扫描环境、扫描脏污、清理脏污、倾倒脏污、内部净化；清理机器人将所述扫描指令输出至内置的控制器，所述控制器对指令进行处理，并对清理卫生机器人做出反馈；所述控制器根据接收的所述扫描指令控制所述摄像头采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据通过所述无线方式输出或蓝牙输出至所述远程终端；本发明针对机器人做出关于清理卫生的相关指令和系统，具有针对性意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清理 卫生 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清理卫生机器人控制方法,其特征在于：包括如下步骤，所述清理卫生机器人通过无线方式接收远程终端或蓝牙发射终端对清理卫生机器人发送的指令，所述指令包括扫描环境、扫描脏污、清理脏污、倾倒脏污、内部净化；清理机器人将所述扫描指令输出至内置的控制器，所述控制器对指令进行处理，并对清理卫生机器人做出反馈；所述控制器根据接收的所述扫描指令控制所述摄像头采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据通过所述无线方式输出或蓝牙输出至所述远程终端；所述远程终端根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述控制器，所述控制器根据接收到的相关指令对清理卫生机器人相关驱动做出反应，并唤起睡眠状态的清理卫生机器人。
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