[发明专利]新型机械手

摘要

本发明公开了一种新型机械手，延长臂一端可拆卸地固接在基座顶端，另一端套设在机械臂一端外部；基座内部底端面上形成有凸起转动盘，线盘套设在转动盘上转动轴上，拉拽线一端缠绕在线盘上，另一端依次穿过基座、延长臂和机械臂并沿机械臂长度方向延伸至与置于机械臂另一端外部机械爪相连接；机械爪包括至少两根爪条，根部分别连接在拉拽线另一端上，中部通过弹簧连接以使得当线盘转动带动拉拽线收紧时，两根爪条根部缩入机械臂另一端且头部相互靠近；当线盘反向转送带动拉拽线放松时，两根爪条根部伸出机械臂另一端且头部相互远离。结构简单、使用方便，能够快捷夹持并运输物品，省时省力，大大减轻了操作工人劳动强度。

主权项

一种新型机械手，其特征在于，所述新型机械手包括空心的基座、空心的延长臂(1)、空心的机械臂(2)、拉拽线(3)、线盘(10)和机械爪；其中，所述延长臂(1)的一端可拆卸地固接在所述基座的顶端，另一端套设在所述机械臂(2)一端的外部，并且，所述延长臂(1)与机械臂(2)的连接处通过紧固螺栓(4)固定；所述基座内部底端面上形成有凸起的转动盘，所述线盘(10)套设在所述转动盘上的转动轴上，所述拉拽线(3)一端缠绕在所述线盘(10)上，另一端依次穿过所述基座、延长臂(1)和机械臂(2)并沿所述机械臂(2)的长度方向延伸至与置于所述机械臂(2)另一端的外部的所述机械爪相连接；所述机械爪包括至少两根爪条(5)，所述两根爪条(5)为中段向外凸起的V形，并且V形夹角为135°；所述两根爪条(5)的根部分别连接在所述拉拽线(3)的另一端上，中部通过弹簧(9)连接以使得当所述线盘(10)转动带动拉拽线(3)收紧时，所述两根爪条(5)的根部缩入所述机械臂(2)的另一端且头部相互靠近；当所述线盘(10)反向转送带动所述拉拽线(3)放松时，所述两根爪条(5)的根部伸出所述机械臂(2)的另一端且头部相互远离。