[发明专利]新型机械手

说明书

技术领域

本发明涉及工业生产设备，具体地，涉及一种新型机械手。

背景技术

在工业生产领域，无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工具或组装件。例如，在塑料件制造工艺过程中，每制造一个产品，操作工人都会需要重复一次取放塑料件的操作，如此往复多次会造成操作人员的身体疲劳，渐渐速度降低，影响了产品的生产效率。同时，有的加工组装件或者加工工具放置在离操作人员较远的位置，而取用时操作人员又需要远距离的操作，费时费力。

为此，操作人员常常借助一些辅助工具，比如梯子、带钩长棍等。但是，这些工具的功能单一，结构不规范，使用起来动作反而更加笨拙，适得其反。

因此，急需要提供一种结构简单、使用方便，能够快捷夹持并运输物品的新型机械手。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型机械手，该新型机械手结构简单、使用方便，能够快捷夹持并运输物品，省时省力，大大减轻了操作工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种新型机械手，该新型机械手包括空心的基座、空心的延长臂、空心的机械臂、拉拽线、线盘和机械爪；其中，

延长臂的一端可拆卸地固接在基座的顶端，另一端套设在机械臂一端的外部，并且，延长臂与机械臂的连接处通过紧固螺栓固定；

基座内部底端面上形成有凸起的转动盘，线盘套设在转动盘上的转动轴上，拉拽线一端缠绕在线盘上，另一端依次穿过基座、延长臂和机械臂并沿机械臂的长度方向延伸至与置于机械臂另一端的外部的机械爪相连接；

机械爪包括至少两根爪条，两根爪条为中段向外凸起的V形，并且V形夹角为135°；两根爪条的根部分别连接在拉拽线的另一端上，中部通过弹簧连接以使得当线盘转动带动拉拽线收紧时，两根爪条的根部缩入机械臂的另一端且头部相互靠近；当线盘反向转送带动拉拽线放松时，两根爪条的根部伸出机械臂的另一端且头部相互远离。

优选地，转动盘上设有导线圈，导线圈向上延伸至与转动盘同轴，拉拽线另一端从线圈拉出并穿过导线圈后再依次穿过基座、延长臂和机械臂。

优选地，机械臂另一端上设有两个导向轮，两个导向轮分别抵靠在两根爪条的外壁上。

优选地，两根爪条的外壁上部分向内凹陷形成有与两个导向轮相配合的导向滚槽。

优选地，基座包括底座和设置在底座上的升降台，延长臂的一端可拆卸地固接在升降台的顶端。

优选地，升降台的顶端设有转轴，延长臂的一端于竖直平面内铰接在转轴上且转轴能够带动延长臂绕升降台的中心轴线转动。

优选地，转轴与延长臂中段连接有可伸缩支撑杆。

优选地，两根爪条的头部接触处分别设有橡胶夹条。

优选地，橡胶夹条的表面形成有凹凸状锯齿。

根据上述技术方案，本发明将延长臂的一端可拆卸地固接在基座的顶端，另一端套设在机械臂一端的外部，并通过紧固螺栓固定；这样，通过松开和重新旋转锁紧紧固螺栓可以调节延长臂与机械臂组装后的总长度，以便于灵活地根据需要调整机械手的取件范围。在基座内部底端面上形成有凸起的转动盘，线盘套设在转动盘上的转动轴上，拉拽线一端缠绕在线盘上，另一端依次穿过基座、延长臂和机械臂并沿机械臂的长度方向延伸至与置于机械臂另一端的外部的机械爪相连接；而机械爪包括至少两根爪条，两根爪条为中段向外凸起的V形，并且V形夹角为135°；两根爪条的根部分别连接在拉拽线的另一端上，中部通过弹簧连接，这样，当线盘转动带动拉拽线收紧时，两根爪条的根部与机械臂的壁相互作用而缩入机械臂的另一端，而二者的头部相互靠近，如此可以实现抓取物品；同样的，当线盘反向转送带动拉拽线放松时，挤压的弹簧为了恢复原状向外施加力使得两根爪条的根部伸出机械臂的另一端，而二者的头部相互远离，如此就可以实现松开抓取的物品。由此可见，该新型机械手结构简单、使用方便，能够快捷夹持并运输物品，省时省力，大大减轻了操作工人的劳动强度。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的新型机械手的结构示意图。

附图标记说明

1-延长臂 2-机械臂

3-拉拽线 4-紧固螺栓

5-爪条 6-底座

7-升降台 8-橡胶夹条

9-弹簧 10-线盘