[发明专利]一种APP控制机器人系统在审
| 申请号： | 201710467805.0 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107199568A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张广旭 | 申请（专利权）人： | 天津市青创空间科技企业孵化器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区学府*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种APP控制机器人系统,其特征在于包括机器人、工作单元、主控制板、手机APP交互器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述机器人放置在工作区域中的不同位置处并且执行预定手机APP只是工作的多个工作单元；及被设置多个单元相关处理的机器人，主控制板在检测到已经进入到需要工作者的工作需要状态的第一工作单元的情况下，判断机器人的操作是否被停止在从机器人的当前位置到对应于要由机器人接着执行的单元相关处理的第二工作单元的位置的途中；电机驱动器操控机器人对信号单元进行连接，所述信号单元包括WIFI模块与蓝牙模块；主控制器连接信息单元对电机驱动器发出指示；本发明针对现有智能装置，解决了目前机器人难以简易操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 app 控制 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种APP控制机器人系统,其特征在于：包括机器人、工作单元、主控制板、手机APP交互器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述机器人放置在工作区域中的不同位置处并且执行预定手机APP只是工作的多个工作单元；及被设置多个单元相关处理的机器人，主控制板在检测到已经进入到需要工作者的工作需要状态的第一工作单元的情况下，判断机器人的操作是否被停止在从机器人的当前位置到对应于要由机器人接着执行的单元相关处理的第二工作单元的位置的途中；电机驱动器操控机器人对信号单元进行连接，所述信号单元包括WIFI模块与蓝牙模块；主控制器连接信息单元对电机驱动器发出指示；如果判断机器人的操作不被停止在从机器人的当前位置到第二工作单元的位置的途中，则从多个单元相关处理中选择对应于除第一工作单元之外的工作单元的单元相关处理，使机器人移动直到机器人到达对应于所选择的单元相关处理的工作单元的位置为止，并且在该工作单元的位置处停止机器人的操作，并且语音单元发出APP相关指令工作。
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