[发明专利]飞行控制方法、无人机及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201710466540.2 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107357305A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘新;李旭鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行控制方法，该方法包括接收控制端发送的飞行控制指令；在接收到所述控制端发送的飞行控制指令时，判断执行所述飞行控制指令后是否会进入预设禁飞区；在执行所述飞行控制指令后会进入所述预设禁飞区时，不响应所述飞行控制指令，并丢弃所述飞行控制指令。本发明还提供一种无人机及计算机可读存储介质。本发明能够避免无人机闯入禁飞区，从而避免无人机对外界带来的不必要骚扰。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 无人机 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种飞行控制方法，应用于无人机，其特征在于，所述飞行控制方法包括以下步骤：接收控制端发送的飞行控制指令；在接收到所述控制端发送的飞行控制指令时，判断执行所述飞行控制指令后是否会进入预设禁飞区；在执行所述飞行控制指令后会进入所述预设禁飞区时，不响应所述飞行控制指令，并丢弃所述飞行控制指令。
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