[发明专利]飞行控制方法、无人机及计算机存储介质

权利要求书

1.一种飞行控制方法，应用于无人机，其特征在于，所述飞行控制方法包括以下步骤：

接收控制端发送的飞行控制指令；

在接收到所述控制端发送的飞行控制指令时，判断执行所述飞行控制指令后是否会进入预设禁飞区；

在执行所述飞行控制指令后会进入所述预设禁飞区时，不响应所述飞行控制指令，并丢弃所述飞行控制指令。

2.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，所述接收控制端发送的飞行控制指令的步骤之前，还包括以下步骤：

获取并储存禁飞区数据。

3.根据权利要求2所述的飞行控制方法，其特征在于，所述获取并储存禁飞区数据包括：

发送禁飞区数据获取请求至预设服务器，所述禁飞区数据获取请求携带有当前所处位置的位置信息；

接收所述预设服务器返回的当前所处位置所在区域内的禁飞区数据；

存储接收的禁飞区数据。

4.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，在丢弃所述飞行控制指令的同时，还执行以下步骤：

返回提示信息至所述控制端，由所述控制端输出所述提示信息，以提示用户避免闯入禁飞区。

5.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，所述判断执行所述飞行控制指令后是否会进入预设禁飞区的步骤之后，还包括：

在执行所述飞行控制指令后不会进入所述预设禁飞区时，响应所述飞行控制指令。

6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

存储有飞行控制程序的存储器；

处理器，配置为执行所述飞行控制程序以实现以下步骤:

接收控制端发送的飞行控制指令；

在接收到所述控制端发送的飞行控制指令时，判断执行所述飞行控制指令后是否会进入预设禁飞区；

在执行所述飞行控制指令后会进入所述预设禁飞区时，不响应所述飞行控制指令，并丢弃所述飞行控制指令。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述处理器执行所述飞行控制程序时，还执行以下步骤：

发送禁飞区数据获取请求至预设服务器，所述禁飞区数据获取请求携带有当前所处位置的位置信息；

接收所述预设服务器返回的当前所处位置所在区域内的禁飞区数据；

存储接收的禁飞区数据。

8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述处理器执行所述飞行控制程序时，还执行以下步骤：

返回提示信息至所述控制端，由所述控制端输出所述提示信息，以提示用户避免闯入禁飞区。

9.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述处理器执行所述飞行控制程序时，还执行以下步骤：

在执行所述飞行控制指令后不会进入所述预设禁飞区时，响应所述飞行控制指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有飞行控制程序，所述飞行控制程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收控制端发送的飞行控制指令；

在接收到所述控制端发送的飞行控制指令时，判断执行所述飞行控制指令后是否会进入预设禁飞区；

在执行所述飞行控制指令后会进入所述预设禁飞区时，不响应所述飞行控制指令，并丢弃所述飞行控制指令。