[发明专利]飞行控制方法、无人机及计算机存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞行控制方法、无人机及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，无人机已经广泛的应用于各种专业领域和民用领域，并且随着无人机价格的不断降低，其应用也必将扩展至更广泛的领域。

但是，随着无人机应用领域的不断扩展，问题也不断随之而来，例如，无人机的随意飞行可能造成对私人空间或者一些不适宜无人机飞行的公共空间(如名航的航空区域等)的骚扰。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种飞行控制方法、无人机及计算机可读存储介质，旨在避免无人机对外界带来的不必要骚扰。

为实现上述目的，本发明提供一种飞行控制方法，该飞行控制方法包括：

接收控制端发送的飞行控制指令；

在接收到所述控制端发送的飞行控制指令时，判断执行所述飞行控制指令后是否会进入预设禁飞区；

在执行所述飞行控制指令后会进入所述预设禁飞区时，不响应所述飞行控制指令，并丢弃所述飞行控制指令。

可选地，所述接收控制端发送的飞行控制指令的步骤之前，还包括以下步骤：

获取并储存禁飞区数据。

可选地，所述获取并储存禁飞区数据包括：

发送禁飞区数据获取请求至预设服务器，所述禁飞区数据获取请求携带有当前所处位置的位置信息；

接收所述预设服务器返回的当前所处位置所在区域内的禁飞区数据；

存储接收的禁飞区数据。

可选地，在丢弃所述飞行控制指令的同时，还执行以下步骤：

返回提示信息至所述控制端，由所述控制端输出所述提示信息，以提示用户避免闯入禁飞区。

可选地，所述判断执行所述飞行控制指令后是否会进入预设禁飞区的步骤之后，还包括：

在执行所述飞行控制指令后不会进入所述预设禁飞区时，响应所述飞行控制指令。

进一步地，本发明还提供一种无人机，该无人机包括：

存储有飞行控制程序的存储器；

处理器，配置为执行所述飞行控制程序以实现以下步骤:

接收控制端发送的飞行控制指令；

在接收到所述控制端发送的飞行控制指令时，判断执行所述飞行控制指令后是否会进入预设禁飞区；

在执行所述飞行控制指令后会进入所述预设禁飞区时，不响应所述飞行控制指令，并丢弃所述飞行控制指令。

可选地，所述处理器执行所述飞行控制程序时，还执行以下步骤：

发送禁飞区数据获取请求至预设服务器，所述禁飞区数据获取请求携带有当前所处位置的位置信息；

接收所述预设服务器返回的当前所处位置所在区域内的禁飞区数据；

存储接收的禁飞区数据。

可选地，所述处理器执行所述飞行控制程序时，还执行以下步骤：

返回提示信息至所述控制端，由所述控制端输出所述提示信息，以提示用户避免闯入禁飞区。

可选地，所述处理器执行所述飞行控制程序时，还执行以下步骤：

在执行所述飞行控制指令后不会进入所述预设禁飞区时，响应所述飞行控制指令。

进一步地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有飞行控制程序，所述飞行控制程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收控制端发送的飞行控制指令；

在接收到所述控制端发送的飞行控制指令时，判断执行所述飞行控制指令后是否会进入预设禁飞区；

在执行所述飞行控制指令后会进入所述预设禁飞区时，不响应所述飞行控制指令，并丢弃所述飞行控制指令。

本发明通过接收控制端发送的飞行控制指令；并在接收到所述控制端发送的飞行控制指令时，判断执行所述飞行控制指令后是否会进入预设禁飞区；若执行所述飞行控制指令后会进入所述预设禁飞区，则不响应所述飞行控制指令，并丢弃所述飞行控制指令。通过这种方式，能够避免无人机闯入禁飞区，从而避免无人机对外界带来的不必要骚扰。

附图说明

图1为本发明无人机一实施例的结构示意图；

图2为本发明无人机的形态示意图；

图3为本发明飞行控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明飞行控制方法第三实施例中控制端输出提示信息的示例图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。