[发明专利]货架及具有其的无人搬运系统有效
| 申请号： | 201710465678.0 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107673013B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赖盛凯;任磊 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;A47F5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货架和具有其的无人搬运系统，所述货架的底部设有底板，所述底板设有至少一个定位孔，每个所述定位孔的周向设有至少一组滚轮组件，每个所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮悬空设置于所述定位孔内。根据本发明实施例的货架，在定位孔的周向设置至少一组滚轮组件，通过滚轮组件调节定位孔与定位凸起之间的配合关系，减少了定位孔与定位凸起之间的磨损，提高了货架在无人搬运车上的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 具有 无人 搬运 系统 | ||
【主权项】：
一种货架，其特征在于，所述货架的底部设有底板，所述底板设有至少一个定位孔，每个所述定位孔的周向设有至少一组滚轮组件，每个所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮悬空设置于所述定位孔内。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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