[发明专利]货架及具有其的无人搬运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种货架及具有其的无人搬运系统。

背景技术

相关技术中，无人搬运车车体顶升过程中，无人搬运车的顶板的定位凸起与底板的定位孔相互配合，定位孔与定位凸起经常会出现配合误差，使得定位凸起和定位孔磨损严重，造成货架与顶板定位不稳定。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出一种货架，该货架在无人搬运车上的稳定性佳。

本发明还提出一种无人搬运系统，该无人搬运系统运行稳定。

根据本发明第一方面实施例的货架，所述货架的底部设有底板，所述底板设有至少一个定位孔，每个所述定位孔的周向设有至少一组滚轮组件，每个所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮悬空设置于所述定位孔内。

根据本发明实施例的货架，在定位孔的周向设置至少一组滚轮组件，通过滚轮组件调节定位孔与定位凸起之间的配合关系，减少了定位孔与定位凸起之间的磨损，提高了货架在无人搬运车上的稳定性。

另外，根据本发明实施例的货架，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述滚轮组件包括：两个相对设置的轴座，每个所述轴座形成有轴孔；定位轴，所述定位轴的两端分别伸入所述轴孔内，所述滚轮可转动地套设于所述定位轴的外周。

根据本发明的一个实施例，所述滚轮组件还包括：衬套，所述衬套嵌设于所述轴孔内壁与定位轴的外周壁之间。

根据本发明的一个实施例，所述滚轮组件还包括：止挡圈，所述止挡圈卡设于定位轴用于限定所述滚轮在轴向方向的自由度。

根据本发明的一个实施例，每个定位孔的周向方向设置有两组所述滚轮组件。

根据本发明的一个实施例，所述轴座为L形，所述轴座的一端形成有第一轴孔，所述轴座的另一端形成有第二轴孔。

根据本发明的一个实施例，两组所述滚轮组件大体构成方形。

根据本发明的一个实施例，所述轴座包括：上L形板和下L形板，所述上L形板和所述下L形板相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述轴座的内侧面为弧形面。

根据本发明的一个实施例，所述底板设有多个定位孔，多个所述定位孔间隔分布于同一圆周上。

根据本发明第二方面实施例的无人搬运系统，由于定位孔的周向设有可以调节定位孔与定位凸起配合关系的滚轮组件使得货架的底板与无人搬运车的顶板稳定配合，避免了货架在无人搬运车上发生倾斜，提高了货架在无人搬运车的稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的底板的立体图；

图2是根据本发明一个实施例的两组滚轮组件的立体图；

图3是根据本发明一个实施例的两组滚轮组件的俯视图；

图4是图3中沿B-B线的剖视图；

图5是根据本发明一个实施例的货架的立体图；

图6是无人搬运车的立体图；

图7是根据本发明一个实施例的底板与顶板的配合结构示意图；

图8是图7中沿C-C线的剖视图。

附图标记：

货架100；

底板10；定位孔11；滚轮组件12；滚轮121；轴座122；上L形板1221；下L形板1222；定位轴123；衬套124；止挡圈125；

无人搬运车200；

顶板20；定位凸起21。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

根据本发明实施例的无人搬运系统包括上述实施例的货架100和无人搬运车200，无人搬运车200搬运货架100的过程如下，首先，无人搬运车200驶入货架100的下方，接着无人搬运车200的顶升装置向上顶起使得货架100的底板10与设于顶升装置上的顶板20配合，其中，底板10设有定位孔11，顶板设有与定位孔11相配合的定位凸起21.