[发明专利]货架及具有其的无人搬运系统

权利要求书

1.一种货架，其特征在于，所述货架的底部设有底板，所述底板设有至少一个定位孔，每个所述定位孔的周向设有至少一组滚轮组件，每个所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮悬空设置于所述定位孔内。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述滚轮组件包括：

两个相对设置的轴座，每个所述轴座形成有轴孔；

定位轴，所述定位轴的两端分别伸入所述轴孔内，所述滚轮可转动地套设于所述定位轴的外周。

3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述滚轮组件还包括：衬套，所述衬套嵌设于所述轴孔内壁与定位轴的外周壁之间。

4.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述滚轮组件还包括：止挡圈，所述止挡圈卡设于定位轴用于限定所述滚轮在轴向方向的自由度。

5.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，每个定位孔的周向方向设置有两组所述滚轮组件。

6.根据权利要求5所述的货架，其特征在于，所述轴座为L形，所述轴座的一端形成有第一轴孔，所述轴座的另一端形成有第二轴孔。

7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，两组所述滚轮组件大体构成方形。

8.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述轴座包括：上L形板和下L形板，所述上L形板和所述下L形板相对设置。

9.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述轴座的内侧面为弧形面。

10.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述底板设有多个定位孔，多个所述定位孔间隔分布于同一圆周上。

11.一种无人搬运系统，其特征在于，包括：

权利要求1-10任一项所述的货架，所述货架的底部设有底板，所述底板设有至少一个定位孔；

无人搬运车，所述无人搬运车的顶板具有与所述定位孔配合的定位凸起。