[发明专利]一种机械手爪有效
| 申请号： | 201710463946.5 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107214727B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 方立锋;赵新聪;陈航杰;李向阳;王欢;蔡炳芳 | 申请（专利权）人： | 神通科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 叶绍华 |
| 地址： | 315408 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手爪，涉及一种自动化机构。它解决了现有技术中机械手爪结构复杂的问题。本机械手爪，它包括两个对开的手指，两个手指的指根可转动的设置在铰链轴上，铰链轴固定在固定块上，固定块上设置有位于两个手指之间的定位销，在手指上设置有可与定位销配合的半圆槽，两个手指之间连接拉紧弹簧，拉紧弹簧的两端分别与两个手指固定，两个手指端部具有对峙的缺口，两个缺口形成夹持工件的夹口。本发明的机械手爪结合可自动定位的手指，实现了方便快速的对弹性金属夹的安装，利用简单的销轴实现对手指的定位简化了装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械手爪，其特征在于，它包括两个对开的手指，两个手指的指根可转动的设置在铰链轴上，铰链轴固定在固定块上，固定块上设置有位于两个手指之间的定位销，在手指上设置有可与定位销配合的半圆槽，两个手指之间连接拉紧弹簧，拉紧弹簧的两端分别与两个手指固定，两个手指端部具有对峙的缺口，两个缺口形成夹持工件的夹口。
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