[发明专利]船舶喷砂除锈机器人工作系统有效
| 申请号： | 201710461062.6 | 申请日： | 2017-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN107253147A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 梁树林;何家健;李林;蒋小伟;胡晓磊;徐鹏;陆姜全;范晓卿;李阳;居广次 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B25J11/00;B62D57/024;B63B59/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 222001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船舶喷砂除锈机器人工作系统，由爬壁机器人、防坠器、控制单元、喷砂输出装置、喷砂设备主机、显示设置终端和脱离传感装置组成；喷砂设备主机和喷砂输出装置连接，用于船舶外表面的除锈工作；控制单元用于爬壁机器人的前进、后退、转弯及喷砂设备主机启停控制；防坠器通过柔性防护绳连接爬壁机器人；显示设置终端用于当前工作系统的状态显示、故障报警及参数设置；脱离传感装置用于检测爬壁机器人与船舶外表面距离，当距离超过阈值则关闭喷砂设备主机。本发明具有结构紧凑、抗干扰能力强、便于维护、使用灵活等优点，可以解决船舶表面应用环境大功率喷砂除锈工艺设备的集成应用问题，实现船舶涂装工作的高效化、洁净化。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 喷砂 除锈 机器人 工作 系统 | ||
【主权项】：
一种船舶喷砂除锈机器人工作系统，其特征在于，工作系统主要由爬壁机器人(2)、防坠器(7)、控制单元(3)、喷砂输出装置(5)、喷砂设备主机(4)、显示设置终端(8)和脱离传感装置(14)组成；所述爬壁机器人(2)用于在船舶外表面(1)进行前进、后退和转弯；所述喷砂设备主机(4)和喷砂输出装置(5)连接，用于船舶外表面(1)的除锈工作；所述控制单元(3)用于爬壁机器人(2)的前进、后退、转弯及喷砂设备主机(4)启停控制；所述防坠器(7)通过柔性防护绳连接爬壁机器人(2)；所述显示设置终端(8)用于当前工作系统的状态显示、故障报警及参数设置；所述脱离传感装置(14)用于检测爬壁机器人(2)与船舶外表面(1)距离，当距离超过阈值则关闭喷砂设备主机(4)。
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