[发明专利]一种多功能爬壁机器人及其控制方法

摘要

本发明属于爬壁机器人技术领域，公开了一种多功能爬壁机器人及其控制方法，用于解决现有爬壁机器人存在着结构复杂、控制困难的问题。本发明包括基座和操作机构，所述基座包括躯体壳体，所述躯体壳体底面安装有第一吸附装置，位于第一吸附装置上侧或下侧的躯体壳体连接有传动装置，传动装置的左右两端均安装有第二吸附装置，躯体壳体上安装有与传动装置连接并带动躯体壳体上下移动的第一扭力电机，传动装置还设置有用于带动躯体壳体左右移动的第二扭力电机，所述躯体壳体的下端设置有用于带动操作机构上下移动的第三扭力电机。

主权项

1.一种多功能爬壁机器人，其特征在于，包括基座和操作机构，所述基座包括躯体壳体，所述躯体壳体底面安装有第一吸附装置，位于第一吸附装置上侧或下侧的躯体壳体连接有传动装置，传动装置的左右两端均安装有第二吸附装置，躯体壳体上安装有与传动装置连接并带动躯体壳体上下移动的第一扭力电机，传动装置还设置有用于带动躯体壳体左右移动的第二扭力电机，所述躯体壳体的下端设置有用于带动操作机构上下移动的第三扭力电机，所述躯体壳体内安装有用于控制第一吸附装置和第二吸附装置工作状态的继电器以及用于控制第一扭力电机、第二扭力电机和第三扭力电机工作状态的第一遥控板；所述操作机构包括由第三扭力电机带动上下移动的壳体，壳体上安装有固定框和第三吸附装置，壳体内安装有带动固定框在壳体上左右移动的固定框电机，固定框的两端部分别安装有第一工作部和第二工作部；壳体内还安装有用于控制固定框电机、第一工作部和第二工作部工作状态的第二遥控板，第三吸附装置与继电器电连接并由继电器控制工作，固定框电机、第一工作部和第二工作部由第二遥控板控制工作。