[发明专利]一种自动导引车调度方法和装置在审
| 申请号： | 201710458032.X | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107368047A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 吴志坤;黄蓉;王勇;黄崇表 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引车调度方法和装置，其中该方法包括以下步骤获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；向自动导引车发送所述运输序列。通过获取仓库的点位信息和物料信息，根据点位信息和物料信息生成待运任务，然后向自动导引车发送所述运输序列；将自动导引车运输与信息获取结合，实现自动导引车搬运的智能化。提高了车辆利用率，车辆调度更加灵活，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动导引车调度方法，其特征在于，包括以下步骤：获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；向自动导引车发送所述运输序列。
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