[发明专利]一种自动导引车调度方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动导引车技术，尤其涉及一种自动导引车调度方法和装置。

背景技术

目前，传统的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)搬运方法通常将路线设为固定，运动至何点执行何种命令往往是较为单一的写入固定程序之中。若想要修改路线，则需要重新编写程序，此种情况下往往导致单一车辆智能执行单一路线，若需要执行另一路线则需要另行安排车辆，导致车辆利用率低下，车辆调度不灵活，需要人工干涉，增加人力成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动导引车调度方法，其能解决现有的自动导引车调度方法车辆利用率低下，车辆调度不灵活，需要人工干涉，增加人力成本的问题。

本发明的目的之二在于提供一种自动导引车调度装置，其能解决自动导引车车辆利用率低下，车辆调度不灵活，需要人工干涉，增加人力成本的问题。

本发明的目的之三在于提供一种自动导引车调度装置，其能解决自动导引车车辆利用率低下，车辆调度不灵活，需要人工干涉，增加人力成本的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种自动导引车调度方法，包括以下步骤：

获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；

根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；

向自动导引车发送所述运输序列。

进一步地，所述仓库包括多个点位，所述点位设有点位可读码或点位可读标签；配好的物料上设有物料可读码或物料可读标签；

所述获取仓库的点位信息和物料信息，具体为，通过读取所述点位的所述点位可读码或点位可读标签获取所述点位信息，通过读取所述物料的物料可读码或物料可读标签获取所述物料信息，所述物料可读码或物料可读标签中记载有所述产线的产线信息。

进一步地，所述根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务，具体包括以下步骤：

获取模式设置指令，所述模式设置指令用于将所述待运任务设置为单点任务或多点任务；

根据所述点位信息获取起点位置，根据所述物料信息获取目的位置和物料种类；

根据所述起点位置、目的位置、物料种类和所述模式设置指令生成运输序列。

进一步地，所述待运任务包括物料请求的请求时间，或者所述待运任务包括生成时间；相应的，所述向自动导引车发送所述运输序列，具体为，根据所述请求时间或者所述生成时间的先后顺序向所述自动导引车发送所述运输序列。

进一步地，所述待运任务包括需求车辆信息；所述向自动导引车发送所述运输序列之前，还包括以下步骤：

获取可用车辆信息；

根据所述需求车辆信息和所述可用车辆信息判断车辆是否满足分配条件；

若否，则将所述待运任务切换为多点任务，或者在接收到所述产线的确认信息后向自动导引车发送所述运输序列。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种自动导引车调度装置，包括：

第二获取模块，用于获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；

任务生成模块，用于根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；

任务发送模块，用于向自动导引车发送所述运输序列。

进一步地，所述仓库包括多个点位，所述点位设有点位可读码或点位可读标签；配好的物料上设有物料可读码或物料可读标签；所述第二获取模块包括：

第一读取单元，用于通过读取所述点位的所述点位可读码或点位可读标签获取所述点位信息；

第二读取单元，用于通过读取所述物料的物料可读码或物料可读标签获取所述物料信息，所述物料可读码或物料可读标签中记载有所述产线的产线信息。

进一步地，所述任务生成模块包括

第一获取单元，用于获取模式设置指令，所述模式设置指令用于将所述待运任务设置为单点任务或多点任务；

第二获取单元，用于根据所述点位信息获取起点位置，根据所述物料信息获取目的位置和物料种类；

生成单元，用于根据所述起点位置、目的位置、物料种类和所述模式设置指令生成运输序列。

进一步地，所述待运任务包括需求车辆信息；所述自动导引车调度装置还包括：