[发明专利]一种履带式底盘的变位装置及方法在审
| 申请号： | 201710457738.4 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107351930A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 秦晓峰;朱孟兵;李峰 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D55/30 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司14101 | 代理人： | 申艳玲 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式底盘的变位装置及方法，包括履带张紧轮、驱动轮，液压缸、带轮、导向轮、履带、变位机构，变位机构位于底盘前后，变位机构由驱动轮、导向轮组成三角框架结构，由变位液压缸活塞杆伸缩驱动变位体旋转动作实现变位功能；导向轮包括行驶导向轮和变位导向轮，底盘前后侧的变位导向轮运行方向相反；在行驶导向轮上方设有履带张紧装置，履带张紧装置由张紧轮、张紧液压缸组成。本发明在满足底盘通过性的前提下，采用一套特殊的机构变动履带轮系，增加了整机的稳定性；并且该套机构不占用上车空间，重量相对较轻，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 底盘 变位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种履带式底盘的变位装置，包括履带张紧轮、驱动轮，液压缸、带轮、导向轮、履带，其特征在于：还包括变位机构，变位机构位于底盘前后，变位机构由驱动轮、导向轮组成三角框架结构，由变位液压缸活塞杆伸缩驱动变位体旋转动作实现变位功能；导向轮包括行驶导向轮和变位导向轮，底盘前后侧的变位导向轮运行方向相反；在行驶导向轮上方设有履带张紧装置，履带张紧装置由张紧轮、张紧液压缸组成，张紧轮与张紧液压缸连接，由张紧液压缸带动其工作；所述变位液压缸和张紧液压缸缸筒铰接于车体。
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