[发明专利]一种基于相机单元阵列的混合智能研究系统及控制方法有效
| 申请号： | 201710457327.5 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107351080B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 郑能干;关凯;朱健;欧阳震寰;刘栋;潘纲 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22;G06K9/00;G06K9/34;G06T3/40;G06T7/11;G06T7/194 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相机单元阵列的混合智能研究系统及利用该系统控制动物机器人的方法，属于混合智能技术领域。所述混合智能研究系统，包括：动物机器人及其实验场景；若干阵列排布的图像采集单元，用于实时采集具有动物机器人实验场景的图像；图像处理器，将所述图像进行拼接、前背景分割、行为特征提取；刺激指令生成及输出单元，依据动物机器人当前的行为状态，利用预训练模型生成刺激指令；负载在动物机器人上的微型无线电子背包，接收所述刺激指令，对动物机器人进行微电刺激。本发明利用相机单元阵列的无限扩展性以及在控制部分引入人工智能算法，解决了现今混合智能研究领域动物精细行为采集与准确实时控制无法兼得的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 单元 阵列 混合 智能 研究 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于相机单元阵列的混合智能研究系统，包括：动物机器人及其实验场景；若干阵列排布的图像采集单元，用于实时采集具有动物机器人实验场景的图像；图像处理器，将所述图像拼接，获得全局图像，将仅包含动物机器人的前景图像从所述全局图像中分割出来，从所述前景图像中提取动物机器人的形态学特征；刺激指令生成及输出单元，依据动物机器人当前的行为状态，利用预训练模型生成刺激指令；负载在动物机器人上的微型无线电子背包，接收所述刺激指令，对动物机器人进行微电刺激。
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