[发明专利]三角架自走车及其避障方法有效
| 申请号： | 201710455855.7 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN109131067B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 曾诗茵;陈郁文;刘光宇;陈柏翔 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60Q7/00 | 分类号： | B60Q7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘永辉 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种三角架自走车的避障方法，应用于三角架自走车，所述避障方法包括以下步骤：对道路前方进行实时图像采集，得到第一图像与第二图像，其中所述第一图像由双目摄像头中的左摄像头拍摄得到，所述第二图像由所述双目摄像头中的右摄像头拍摄得到；对属于同一时刻拍摄的所述第一图像与所述第二图像进行比对运算得到所述双目摄像头距离障碍物的深度值；判断所述深度值是否小于安全值；若所述深度值小于所述安全值，调整所述三角架自走车的行进方向，以避开所述障碍物。本发明还提供一种三角架自走车。上述三角架自走车及其避障方法，采用双摄像头取像的方式来侦测距离前方障碍物的深度值，使得三角架自走车具有自动避障功能，障碍物检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 三角架 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三角架自走车的避障方法，应用于三角架自走车，其特征在于，所述避障方法包括以下步骤：对道路前方进行实时图像采集，得到第一图像与第二图像，其中所述第一图像由双目摄像头中的左摄像头拍摄得到，所述第二图像由所述双目摄像头中的右摄像头拍摄得到；对属于同一时刻拍摄的所述第一图像与所述第二图像进行比对运算得到所述双目摄像头距离障碍物的深度值；判断所述深度值是否小于安全值；若所述深度值小于所述安全值，调整所述三角架自走车的行进方向，以避开所述障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿富锦精密电子（天津）有限公司，未经鸿富锦精密电子（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710455855.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能车辆主动发声系统及交通工具
- 下一篇：一种汽车用三角警示装置
