[发明专利]一种皮带运输机智能巡检机器人

摘要

本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，代替维修工人来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，可以实现定点定时的巡检皮带运输机的工作状态，保证工作人员的人身安全和皮带运输机的运行状况，具有结构紧凑、移动灵活、易于控制、耐锈、抗压、抗疲劳的特点。

主权项

一种皮带运输机智能巡检机器人，其特征在于，该巡检机器人(31)安装在皮带运输机皮带(30)的内部，通过钢丝绳(32)连接有驱动电机(1)，通过驱动电机(1)的驱动力牵引巡检机器人(31)在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动；所述巡检机器人轮轨包括钢丝绳驱动轮盘(2)和两导轨(5)，钢丝绳驱动轮盘(2)安装在驱动电机(1)的转轴端，两导轨(5)之间从驱动电机(1)近端到远端依次安装有钢丝绳驱动端压紧轮(3)、钢丝绳驱动端过渡轮(4)、自动充电及数据传输插座(12)、钢丝绳尾端过渡轮(6)、钢丝绳尾端压紧轮(7)、钢丝绳尾端换向轮(8)，钢丝绳(32)为环形设置，一端依次通过钢丝绳驱动轮盘(2)、钢丝绳驱动端压紧轮(3)、钢丝绳驱动端过渡轮(4)、自动充电及数据传输插座(12)、钢丝绳尾端过渡轮(6)、钢丝绳尾端压紧轮(7)、钢丝绳尾端换向轮(8)后与另一端相连，钢丝绳驱动端压紧轮(3)通过钢丝绳驱动端压紧轮轴(14)安装在两导轨(5)之间，所述巡检机器人(31)包括机器人箱体(19)和自动充电及数据传输系统，所述机器人箱体(19)前后两侧分别安装有一横向毛刷式清扫机构，两翼分别安装有一红外热像仪转向系统，用于驱动红外热像仪(18)实现其360度范围内自由旋转，用于皮带及设备关键部件进行温度状态检测；两侧分别安装两个行走轮系统，每一个行走轮系统中的两个行走轮(17)均可围绕其悬臂轴进行旋转，自动调整其旋转角度，以维持巡检机器人(31)行走的平衡性；顶部安装有视频监控系统，用于完成对运行设备周围违规人员的检测；所述巡检机器人(31)上还安装有一霍尔测速定位系统，用于通过霍尔传感器(21)将变化的电势转化为矩形脉冲信号来监测转轴的转速，从而实现巡检机器人(31)运行速度的检测并实现准确定位；巡检机器人(31)通过自动充电及数据传输系统将检测到的数据信息传送给上位机，方便上位机对相关数 据进行处理。