[发明专利]信号灯检测方法及装置和计算机设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201710453025.0 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109145678B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈军 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G08G1/095 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种信号灯检测方法及装置和计算机设备及可读存储介质，属于交通技术领域。所述方法包括：基于图像帧内像素点的亮度值和前一图像帧的背景帧内像素点的亮度值，生成图像帧的背景帧；根据图像帧内像素点的亮度值与图像帧的背景帧中对应像素点的亮度值之间的差值，得到图像帧的候选信号灯，候选信号灯符合预设筛选要求。本发明通过生成图像帧的背景帧，使得可以基于图像帧内像素点的亮度值与背景帧中对应像素点的亮度值，完成对信号灯的检测，同时背景帧中像素点的亮度值可以随着图像帧中像素点的亮度值的变化进行不同速率的更新，符合实际场景，对信号灯的位置识别更加准确，有利于对信号灯状态的判断，避免违章判罚错误。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 检测 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种信号灯检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于图像帧内像素点的亮度值和前一图像帧的背景帧内像素点的亮度值，生成所述图像帧的背景帧；根据所述图像帧内像素点的亮度值与所述图像帧的背景帧中对应像素点的亮度值之间的差值，得到所述图像帧的候选信号灯，所述候选信号灯符合预设筛选要求。
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