[发明专利]一种灾情探测四旋翼无人机的控制方法有效
| 申请号： | 201710452827.X | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107065932B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李晓辉;袁瑞阳;刘泽麟;苏凡;韦娟 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 韦全生;王品华 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种灾情探测四旋翼无人机的控制方法，旨在通过对四旋翼无人机的有效和准确控制，以较低的数据传输成本实现可靠的灾情探测。实现步骤为：控制四旋翼无人机规避障碍物，飞往目标区域；四旋翼无人机在目标区域采集有效数据；四旋翼无人机在数据采集的同时自适应调整飞行高度；四旋翼无人机在数据采集的同时判断监测任务完成进度和设备异常情况；当四旋翼无人机监测到任务完成，设备异常或返航指令，四旋翼无人机执行返航程序，并降落到指定的区域。本发明能够很好地利用传感器数据实现四旋翼无人机自适应的调整飞行高度，避开突发危险，并且能够利用通信交互技术保证控制的准确性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灾情 探测 四旋翼 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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