[发明专利]一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置有效
| 申请号： | 201710448102.3 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107234612B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 余劲松;李宝朋 | 申请（专利权）人： | 苏州玻色智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置，其中所述夹取单元包括个夹爪、驱动两个夹爪沿第一轴线运动夹取手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个夹爪绕第一轴线转动的第二驱动组件；手机屏幕夹取定位装置包括对中单元、连接夹取单元的机械手，夹取单元和所述机械手沿第一轴线可相对运动，对中单元包括底板、第一斜面机构和第二斜面机构，第一斜面机构包括第一斜面，第一斜面上架设有第一滚轴机构和第二滚轴机构，第一滚轴机构和第二滚轴机构均包括若干个滚轴，第二斜面机构包括与手机屏幕一端部接触的第二斜面。本发明至少有以下优点：定位精度高、夹取工艺简单、功能强大、结构优化及人工劳动量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机屏幕 单元 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种手机屏幕夹取单元，其特征在于：包括两个夹爪、驱动两个所述夹爪沿第一轴线运动夹取所述手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个所述夹爪绕所述第一轴线转动的第二驱动组件。
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