[发明专利]一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置

说明书

本发明公开了一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置，其中所述夹取单元包括个夹爪、驱动两个夹爪沿第一轴线运动夹取手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个夹爪绕第一轴线转动的第二驱动组件；手机屏幕夹取定位装置包括对中单元、连接夹取单元的机械手，夹取单元和所述机械手沿第一轴线可相对运动，对中单元包括底板、第一斜面机构和第二斜面机构，第一斜面机构包括第一斜面，第一斜面上架设有第一滚轴机构和第二滚轴机构，第一滚轴机构和第二滚轴机构均包括若干个滚轴，第二斜面机构包括与手机屏幕一端部接触的第二斜面。本发明至少有以下优点：定位精度高、夹取工艺简单、功能强大、结构优化及人工劳动量小。

技术领域

本发明涉及机械搬运技术领域，尤其涉及一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置。

背景技术

随着现代科技和通讯技术的飞速发展，手机已经成为人们最常用的一种通讯工具，为了能够满足人们对手机的需求，更种工厂和机械设备也随之普遍的出现。目前对于手机屏幕的收集或搬取通常是采用人工的方式，这样造成生产效率低，人工劳动强度大。针对上述问题，出现了部分的自动化设备。但这些自动化设备普遍存在定位精度低、夹取工艺复杂、设备庞大和功能不齐全。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置，对手机屏幕的定位精度高、夹取工艺简单、功能强大、结构优化及人工劳动量小。

本发明的一种手机屏幕夹取单元，包括两个夹爪、驱动两个所述夹爪沿第一轴线运动夹取所述手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个所述夹爪绕所述第一轴线转动的第二驱动组件。

进一步地，所述夹取单元还包括浮动支撑组件，所述浮动支撑组件包括第一支撑件、滑动连接于所述第一支撑件上的第二支撑件及设置在所述第二支撑件端部以接触所述手机屏幕的滚轮，所述夹取单元还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端作用于所述第一支撑件，另一端作用于所述第二支撑件。

进一步地，所述夹取单元还包括设置在所述第一轴线两侧并用于限位所述夹爪沿所述第一轴线转动距离的限位块。

进一步地，所述夹取单元还包括设置在所述第一轴线两侧的限位杆，其中一个所述夹爪固定连接所述限位杆，另一个所述夹爪相对所述限位杆滑动设置。

本发明的一种手机屏幕夹取定位装置，包括夹取单元、对中单元、连接所述夹取单元的机械手，所述夹取单元和所述机械手沿所述第一轴线可相对运动，所述对中单元包括底板、设置在底板上的第一斜面机构和第二斜面机构，所述第一斜面机构包括第一斜面，所述第一斜面上架设有第一滚轴机构和第二滚轴机构，所述第一滚轴机构和第二滚轴机构均包括若干个滚轴，若干个所述滚轴的上表面形成的平面与所述第一斜面平行，所述第二斜面机构包括与所述手机屏幕一端部接触的第二斜面。

进一步地，所述第二斜面机构沿靠近或远离所述第一斜面方向滑动设置在所述底板上。

进一步地，所述夹取定位装置还包括夹取组件，所述夹取组件包括分别设置在所述手机屏幕两侧且开口朝向所述手机屏幕的V型夹取块，所述V型夹取块分别设置在所述第一滚轴机构和所述第二滚轴机构上并可沿所述滚轴的轴线方向运动，所述V型夹取块包括一截面呈V型的凹槽。

进一步地，所述夹取定位装置还包括驱动所述V型夹取块沿所述滚轴轴线方向运动以夹取并抬升所述手机屏幕的第三驱动组件。

进一步地，所述第一滚轴机构的滚轴上表面形成的平面和所述第二滚轴机构的滚轴上表面形成的平面共面，且所述第一滚轴机构和所述第二滚轴机构之间设置有一供所述第二支撑件伸入的空隙。

进一步地，所述夹取定位装置还设置有调节组件，所述调节组件包括沿所述第一轴线方向对所述夹爪单元施加作用力的第二弹簧。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：