[发明专利]利用GPS和惯导系统对机器人定位定向方法在审
| 申请号： | 201710447395.3 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107490803A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 万海兵 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292 | 代理人： | 刘秋兰 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种利用GPS和惯导系统对机器人定位定向方法，包括获取惯导系统的定向信息和定位信息；每隔预设时间判断GPS的信号质量是否满足预设值；若GPS的信号质量满足预设值，则获取GPS的经纬度信息和定向角度信息；结合获取到的GPS的经纬度信息和定向角度信息对获取到的惯导系统的定向信息和定位信息进行修正的方式对机器人进行定位定向。本技术方案克服了现有技术中电子罗盘定向存在的电磁干扰的误差问题、GPS短时精度不及惯导系统，而惯导系统长期漂移等问题。而在GPS短时失效时，可依靠惯导系统作为短时定位。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 gps 系统 机器人 定位 定向 方法 | ||
【主权项】：
一种利用GPS和惯导系统对机器人定位定向方法，其特征在于，包括如下步骤：获取惯导系统的定向信息和定位信息；每隔预设时间判断GPS的信号质量是否满足预设值；若GPS的信号质量满足预设值，则获取GPS的经纬度信息和定向角度信息；结合获取到的GPS的经纬度信息和定向角度信息对获取到的惯导系统的定向信息和定位信息进行修正的方式对机器人进行定位定向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥中导机器人科技有限公司，未经合肥中导机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710447395.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
