[发明专利]物料射击机器人

摘要

本发明公开了一种物料射击机器人，包括可移动的底盘，底盘上从下往上依次安装有云台装置、发射装置和拨弹装置，拨弹装置用于将物料拨到发射装置中，发射装置用于将物料投射至目标位置，云台装置带动发射装置水平旋转；底盘的前后部分分别设有悬挂系统，悬挂系统包括连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，底盘上安装有云台电机，云台电机通过联轴器与云台装置相连，云台装置上安装有发射电机，发射电机驱动发射装置上下旋转。本发明的有益效果是：物料射击机器人采用万向轮驱动，可以实现全向移动且速度快；球状物料通过发射管边的摩擦发射轮旋转发射出来，所以控制方便，射击精度较高。

主权项

一种物料射击机器人，其特征在于：包括可移动的底盘(1)，底盘(1)上从下往上依次安装有云台装置(3)、发射装置(4)和拨弹装置(5)，拨弹装置(5)用于将物料拨到发射装置(4)中，发射装置(4)用于将物料投射至目标位置，云台装置(3)带动发射装置(4)水平旋转。